鲁荒王朱檀，太祖第十子。洪武三年(1370)出生，出生两个月时即受封。十八年前往藩地兖州。他爱好文学，礼贤下士，善写诗歌。朱檀因吃了金石药而毒发伤目。太祖厌恶他。二十二年，朱檀去世，谥号为荒。其子靖王朱肇火军，当时刚刚满月。母妃汤氏，是信国公汤和之女，对朱肇火军的抚养教诲十分严格。永乐元年(1403)三月，朱肇火军才得以继嗣。成祖十分疼爱他。成祖车驾北巡经过兖州时，赐给他诗文钱币。宣德年初，朱肇火军上奏道：“我藩长史郑昭、纪善王贞，供职已达三十年，应当对他们给以礼遇。”宣宗对蹇义说“：皇祖称赞鲁王礼贤下士，果然名不虚传啊！”宣宗于是答应了朱肇火军的请求。成化二年(1466)，朱肇火军去世。
其子惠王朱泰堪继嗣，九年去世。朱泰堪之子庄王朱阳铸继嗣，嘉靖二年(1523)去世。庄王在位时间长，其世子朱当氵从，朱当氵从之子朱健木弋均死于庄王之前，因此由朱健木弋之子端王朱观火定继嗣。朱观火定狎昵典膳秦信等人，游戏无度，招惹娼妓，裸男裸女混杂而坐，肆意玩乐。左右如有抵触者，他便立刻让其死在锥斧之下，或对其施以炮烙之刑。秦信等乘势杀人。馆陶王朱当氵忽也十分淫荡残暴，与朱观火定交恶，两人争相上奏，攻击对方。世宗且念朱观火定年纪尚幼，只削减其食禄的三分之二，而将秦信等逮捕处死，也削减朱当氵忽食禄的三分之一。二十八年，朱观火定去世。其子恭王朱颐坦继嗣，有善行，他捐出邸中田湖，赡养贫民，又辞去常禄，分给贫穷宗人。世宗为此前后七次赐其玺书嘉奖慰劳。万历二十二年(1594)，朱颐坦去世。世子朱寿钅爵死于父亲之前，因此由其弟敬王朱寿钅曾继嗣，二十八年去世。其弟宪王朱寿钅宏继嗣，崇祯九年(1636)去世。其弟肃王朱寿镛继嗣，去世。朱寿镛之子朱以派继嗣。十五年，大清军队攻克兖州，朱以派被捕而死。其弟朱以海转迁台州，张国维等将其迎居绍兴，号称鲁监国。顺治三年(1646)六月，清兵攻克绍兴，朱以海逃亡入海。很长一段时间内，朱以海住在金门，郑成功待他相当恭敬。不久，郑成功的态度松懈下来，朱以海心中不满，要迁往南澳。郑成功派人将他沉入海中。