“孩提以往，无不知爱也，无不知敬也。然不知爱敬人之亲长者，不能扩其知者也。”士德问曰：“何谓达？”甘泉子曰：“至于盗也尽然，然爱其亲而杀人之亲，可谓仁乎？敬其兄而杀人之兄，可谓义乎？故知致之，而无弗爱且敬焉，夫然后谓之仁义。夫民物一体也久矣。”
三子侍坐，问圣学。甘泉子曰：“夫学，性情焉耳矣。”敢问其说。曰：“不怨天，不尤人，孔子也。不迁怒，不贰过，颜子也。故知性情之学者，可与道中庸矣。是故下学上达，与天地相似，故同德。”
霍平易曰：“子之教人也，何学矣？”甘泉子曰：“其敬乎！汝为敬也何如？”曰：“专一。”甘泉子曰：“专一于事而迁于事也，可谓敬乎？故一则不迁，成性存存。”
士德曰：“观于朱子之晚年也，悔前之读书，而置书以求其心，其切至矣。”甘泉子曰：“吾惑焉，未能一也。心与书合一而后可学古训，可学古训而后可发聪明。故一则养志，二则丧志。一则执事敬，二则役耳目。”
诸生有言知，士德曰：“即行即知。”甘泉子曰：“子瞑目能履乎。故为学者如履路矣。视而行之，行而视之，知行并进，其进其深，优入圣域。”
古训者，其圣人之精乎！其犹之规矩矣。以规发员，以矩发方，以精发精。规不规，矩不矩，远于聪明之巧矣。故学则聪明日生，不学则聪明日窒。古训者，圣人天聪明之蕴也。彼杨、墨、释、老者，各任其私知，不讲于古训之疾欤！孟子曰：“公输子之巧，不以规矩，不能成方员。规矩，方圆之至也；圣人，人伦之至也。””
仕鸣问：“何以格致？”曰：“其体认天理乎！是故默观之乎未发，学之乎古训，辨之乎师友，察之乎感应。知之所至，行亦至焉，合一无二。”
士德、公赞、仕鸣从游于云端之下，甘泉子问之曰：“子之游也，于本心何如？苟不迁焉，一游一息，无非养矣。学在多言乎哉？学问思辨焉，察其体而养之，守则贤，化则圣。”
或问求放心之说。曰：“圣贤之训，为心焉耳矣。故学问于古训，感发其本心，其诸异乎释之求之与！”
士德仕鸣曰：“古之学者，有知而行，行而知者与？”曰：“知止而定，知而行也。物格知至，行而知也。知而行●●●●知之至也。”未达。曰：“子以膏梁之味，未食者知●●●●者知之乎。”
仕鸣问曰：“敬之与思也，何辨？”甘泉子曰：“心之官则思，思者，心之知觉也。非敬则思或邪焉。敬也者，思之规矩也，故君子慎思。”