刘..字宝义，沛国沛地人。
六世祖刘敏，由于永嘉年间战乱，移居广陵。
父亲刘臧，性格正直，专心致志于学习，未当官时以孝顺出名。
梁国天监初年，被授为著作郎。
刘..九岁时就成了孤儿，守丧合于礼制。
少年时喜好读书，又善于写文章。
十七岁时，被上黄侯萧晔所推重。
范阳人张绾，是皇室的外戚，有才华，又能言善辩，被世人所敬重。
像萧晔那样的皇室权贵，也要借重他的名望。
刘..正当少年，尚未当官，恃才而意气用事，不为张绾所屈服。
张绾曾在新渝侯处，酒后骂京兆杜骞道：“出身寒微而不懂谦让。”刘..严厉反问：“此中的哪位坐者不是出身寒微？”刘..本意是驳斥张绾，但萧晔认为他是在说自己，言词神色颇为不平。
刘..说：“哪个王公之门不可奔走？”于是提衣而去。
萧晔表示道歉，才留了下来。
后来随萧晔在淮水以南，刘..母亲在建康得病，刘..不知道。
有一天忽然周身疼痛，随即来了家信，说他母亲有病。
刘..当即号哭，备装上路，晕倒后又苏醒过来。
当他浑身疼痛之时，就是他母亲病死的那一天。
守丧时哀伤过度，感染风寒。
服丧期满后一年，还是拄着手杖才能站起来，萧晔在毗陵去世的时候，原来的部属大多走散，只有刘..一人护送萧晔灵柩回到京师，安葬起坟后才离开。
当时梁简文帝是太子，对萧晔素来推崇，凡不送葬者都被弹劾谴责，只有刘..一个人得到厚赏。
脱去布衣而当王国的常侍，不是他所喜欢的。
刘..少年时意气风发，情绪昂扬，喜好功名，立志在边疆建功立业，不乐意随着选官的文牒，按照资历步步提升。
恰好宜丰侯萧循出任北徐州刺史，就请他担任轻车府主簿，兼任记室参军，并掌管刑狱。
萧循任梁州刺史时，请他担任信武府记室参军，兼任南郑令。
又委任他担任中记室，补授华阳太守。
时逢侯景渡过长江，梁朝大乱，萧循由于刘..有才智谋略，对他十分宠爱信任。
当时战乱频繁，看不到平定的日子。
刘..长叹赋诗，以抒发自己的志向。
诗的最后一段写道：“随会平王室，夷吾匡霸功。
虚薄无时用，徒然慕昔风。”萧循开府时，设置辅佐官吏，任命刘..为咨议参军，仍兼任记室。
梁元帝承制后，任命他为树功将军、镇西府咨议参军。
不久，又令萧循承袭鄱阳王封号，并担任雍州刺史，让刘..担任萧循的平北府司马。
武陵王萧纪在蜀地称帝时，任命刘..为中书侍郎，多次派人征召刘..，使者往返了八次，刘..才到蜀中。
又任命他为黄门侍郎，命令长史刘孝胜周密安插心腹。
让画工画《陈平度河归汉图》送给他。
刘..苦苦哀求回去。
中记室韦登私下对他说：“殿下虽能容忍，但已经积下怨恨，如果您实在不愿留下，将会招来大祸。
假若盗贼在葭萌江截击，先生就危险了。
不如共建大业，使您的名誉地位都能美好如意。”刘..神色端庄地说：“您想婉言劝解我吗？我与宜丰侯，名分已定。
难道能因为宠辱夷险，而改变初衷吗？大丈夫立下志向，应当生死不变。
殿下正想向天下人广布仁义，终究不致于在一个人身上取得快意。”萧纪明白刘..一定不会为他效力，就赠给他丰厚的礼物，让他回去。
临分手时，萧纪又解下自己的佩刀赠给刘..，说：“希望你能见物思人。”刘..答道：“我不敢不奉扬您的威灵，去剪除那些奸恶之徒。”萧纪于是派遣使者任命萧循为益州刺史，封为随郡王，任命刘..为萧循府长史，加蜀郡太守衔。
回去时走到白马以西，达奚武的军队已经抵达南郑，刘..无法入城，于是向达奚武投降。
太祖平时就听说他的名望，预先告诫达奚武说：“不要让刘..死掉。”所以达奚武命令刘..先往京师。
刘..到达后，太祖待他如同老朋友。
太祖对仆射申徽说：“刘..德才兼优，古人如何能比得上他？”申徽说：“从前晋主灭亡吴国，得到陆机、陆云兄弟。
如今您平定梁、汉，得到一位刘..。”当时南郑还在拒守，尚未攻克，达奚武请求攻占后屠杀军民，太祖准备答应，只下令保全刘..一家。
刘..于是上朝求情，太祖怒而不许。
刘..流着泪坚持求情，很长时间不退。
柳仲礼在一旁说：“这是坚贞不屈的人啊！”太祖说：“为人效力，理当如此。”终于答应了他的请求。
全城百姓竟然保全性命，得力于刘..。
太祖既接受萧循投降，又允许他返回故国。
可是萧循到长安几个月，也没有让他回去。
刘..陪从饮宴，太祖问道：“我可以比上古代何人？”刘..答道：“过去认为您是当世英明之主，连商汤、周武也比不上您；可是今日所见，您连齐桓公、晋文公也不如。”太祖问道：“我无法同商汤、周武相比，可是希望同伊尹、周公匹敌，为什么连齐桓公、晋文公也不如呢？”刘..答道：“齐桓公保存了三个已被灭亡的国家，晋文公对原国不失信用。”话没说完，太祖就拍掌说：“我明白您的意思，您不过想反激我。”于是立即下令让萧循回去。
萧循请求让刘..一块回去，太祖不答应。
任命刘..为中外府记室，随即升黄门侍郎、仪同三司。
刘..曾卧病在家，对雪而生发感触，写了《雪赋》来抒发志向。
当初，萧循在汉中时与萧纪的通信，以及回复朝廷的文书、发往襄阳的公文，全都出于刘..之手。
世宗初年，被任命为内史中大夫，掌管诏书。
不久，封为平阳县子，食邑九百户。
在任上为政简要，清白正直，不合时俗，降为同和郡守。
刘..善于安抚驾驭部属，到任未及一年，生羌降伏者就有五百多家。
在他前后的郡守，大多经营私利而获取资产，只有刘..毫无所取，连妻子、孩子也都随羌人风俗，吃麦子，穿皮衣，始终不再改变。
洮阳、洪和二郡的羌民，常常越过郡境到刘..这里来打官司。
他的美德教化就是这样为邻界所归附敬仰。
当时，蔡公宇文广镇守陇西，嘉许刘..的德政。
宇文广转而镇守陕州时，想调刘..跟随自己，羌民乐于相随者有七百人。
听说这件事的人没有不赞叹惊异的。
陈公宇文纯镇守陇西，提拔他担任总管府司录，待他十分有礼。
天和三年(568)去世，当时五十九岁。
著有《梁典》三十卷，另有文集二十卷，均在世上流行。
儿子刘祥承袭其封爵。