萧圆肃字明恭,是梁武帝的孙子,武陵王萧纪的儿子。
风度优雅深沉,聪明好学。
萧纪称帝,封他为宜都郡王,食邑三千户。
授侍中、宁远将军。
萧纪率军东下三峡,命令萧扌为留守成都,萧圆肃为副手。
尉迟迥大军开到,萧圆肃与萧扌为全都投降。
授骠骑大将军、开府仪同三司、侍中,封安化县公,食邑一千户。
世宗初年,晋封棘城郡公,食邑增加一千户。
由于萧圆肃有归降之功,另外在思君县赏赐食邑五百户,可收其租税。
保定三年(563),授畿伯中大夫。
五年,授咸阳郡守。
萧圆肃恩威并施,很有政绩。
天和四年(569),升任陵州刺史,随即有诏,命令他跟随卫国公宇文直镇守襄阳,就没有再去陵州。
建德三年(574),授太子少傅,食邑增加九百户。
萧圆肃认为自己身为太子老师,应当不负此任,于是写了《少傅箴》。
太子见了十分高兴,写信慰问。
六年,授丰州刺史,食邑增至三千七百户。
不久,升任上开府仪同大将军。
宣政元年(578),入朝任司宗中大夫,随即授洛州刺史。
大象末年,升大将军。
隋朝开皇初年,授贝州刺史。
以母亲年老,请求回家奉养,隋文帝答应。
四年(584)去世,终年四十六岁。
著有文集十卷,又辑时人诗文为《文海》四十卷,另有《广堪》十卷、《淮海乱离志》四卷,都在世上流传。