梁御字善通,祖先是安定人,后来在北部边境当官,于是在武川安家,改姓纥豆陵氏。
高祖父俟力提,曾随魏太祖征战,官至扬武将军,封定阳侯。
梁御从小爱好学习,举止安详文雅,年纪大一点后,又喜欢骑马射箭。
尔朱天光西征时,了解梁御有志气谋略,提拔他为亲随,授职宣威将军、都将。
共同平定函谷关以西地区,任镇西将军、东益州刺史、第一领民酋长,封白水县伯,食邑三百户。
转任征西将军、金紫光禄大夫。
后来随从贺拔岳镇守长安。
贺拔岳被害以后,梁御与诸将商议拥戴太祖。
参与征伐侯莫陈悦,升武卫将军。
太祖平定秦陇地区以后,准备领兵东征,雍州刺史贾显脚踩两只船,派使者勾结齐神武。
太祖悄悄了解到真相,就任命梁御为大都督、雍州刺史,率领前军提前出发。
见到贾显后,梁御规劝道:“魏室衰落,天下大乱。
高欢志在作恶叛乱,离死不远。
宇文夏州英才绝代,计略无限,正想平定四海,收复洛阳。
您不趁此时机建功立业,竟然犹豫不定,大祸恐怕就要临头了。”贾显立即出城迎接太祖,梁御入城,镇守雍州。
被任命为车骑大将军、仪同三司。
大统元年(535),转任右卫将军,晋爵信都县公,食邑一千户。
不久授尚书右仆射。
随从太祖收复弘农,攻克沙苑,加授侍中、开府仪同三司衔,晋爵广平郡公,食邑增加一千五百户。
出任东雍州刺史。
治理政务只求简要,百姓称颂。
四年,在州城逝世。
临终时,只抱憾国家尚未安宁,没有提到家人。
赠授太尉、尚书令、雍州刺史,谥号“武昭”。
儿子梁睿承袭爵位。
天和年间,任开府仪同三司。
由于梁御辅佐君王有功,晋封蒋国公。
大象末年,任益州总管,加柱国衔。
梁睿将要赴任,可是王谦起兵抗拒,不愿被替代。
诏令梁睿为行军元帅,击败王谦。
升任上柱国。