夏禹，名叫文命。禹的父亲叫鲧，鲧的父亲叫帝颛顼，颛顼的父亲叫昌意，昌意的父亲叫黄帝。禹，是黄帝的玄孙也就是颛顼帝的孙。禹的曾祖父昌意和父亲鲧都没有能够登临帝位，只做了天子下面的臣民。
当帝尧的时候，大水成灾浊浪滔天，浩浩荡荡包围了山岗淹上了丘陵，下边的民众非常忧惧。尧求能够治理洪水的人，各个大臣和四方诸侯都说鲧可以。尧说：“鲧的为人是违背教化命令毁败同族，不可用。”四方诸侯说：“比较起来没有比鲧更贤能的，希望帝试试他。”于是尧听从四方诸侯，任用鲧治理洪水。经过九年，洪水还是没有平息，治水事业没有成功。这时尧帝便去寻求继承帝位的人，才得到了舜。舜受到任用，代行天子的政事，到全国各地去巡回视察。在巡视行进途中看到了鲧治理洪水没有收到功效，就把鲧流放到羽山，结果鲧就死在那里。天下的人都认为舜的惩罚是正确的。于是舜举拔鲧的儿子禹，来让他继续鲧的治水事业。
尧逝世，帝舜问四方诸侯说：“有谁能够成就完美尧的事业，可让他担任官职的呢？”都说：“伯禹做司空，可以成就完美尧的事业。”舜说：“嗯，对！”命令禹：“你去平定水土，希望你勤勉地办好这件事。”禹跪拜叩头，推让给契、后稷、皋陶。舜说：“你还是快去办理你负责的事情吧！”
禹为人机敏快捷能够吃苦；他守道德从不违背社会准则，他具仁心可以使人们亲和，他的言谈可以使大家信服；说话的声音适应钟律，自身的行动成为法度，衡量好了再处理官事，勤勉不倦端庄恭敬，成为了百官们的典范。
禹于是就和益、后稷承奉舜帝的旨命，命令诸侯和贵族百姓发动人众徒奴动土治水。他攀行山岭用木做出标记，确定高山大川治理的规划。禹伤感父亲鲧因为治水没有成功受到惩处，就劳苦身躯焦心思虑，居住在外面十三年，经过家门也不敢进去休息。微薄自己的衣服饮食，却致力用丰洁祭品来孝敬鬼神；卑陋自己的居室器用，却致力将大量费用来修筑沟洫。他陆地行进的时候坐着车，水路行进的时候驾着船，泥滩上行进的时候乘着橇，山地里行进的时候穿着檋（带铁齿的鞋）。为了测量地形，时而运用准绳，时而运用规矩，依靠仪器充分利用春夏秋冬的时节，来开发九州土地，疏通九条河道，陂塞九处湖泽，测量九大山系。命令益把稻种分发给民众，让他们可以在卑湿的低地耕种。命令后稷分发给民众非常缺乏的食品。食物量少，从有多余的地方调剂来互相补给，以便让各诸侯国享受均衡的利益。禹在巡行中观察各地的特色来确定它们所能进贡的物产，以及把贡品运送到京都去所经山川的便利路线。
禹的巡行治水从冀州开始。
冀州：先治理完壶口山，又去治理梁山和岐山。已经修治了太原地区的大片高原，一直修治到了太岳山的南面。治理覃怀收到了功效，又一直治理到了横流入黄河的漳水经过的地方。冀州属于白色而细软松柔的土壤地带，田赋属于上上等级有时错杂出上中等级，田的等级在全国算中中。常水、卫水已经疏通得顺从了，大陆水泽也被整治好了。冀州东北的鸟夷部族进贡皮服。他们运往京城的贡赋从渤海绕过西边的碣石山，然后进入黄河。
济水和黄河之间是兖州：兖州境内黄河下游的九条河道已经疏导，雷夏已经修筑堤防形成水泽，雍、沮两条河水就汇合流入这个湖泊，种有桑树的土地上已经能够养蚕，于是民众就从山丘上搬下来居住在平地上。兖州属于黑色肥厚的土壤地带，花草茂盛树木高大。田土属于中下等级，田赋的等级也就相当，兖州整治了十三年才和其他八州收到相同的功效。它的贡赋是漆、丝，以及用圆形竹器盛着的有花纹的丝织品。运往京城的贡赋乘船先经济水、漯水，然后通达黄河。
大海和泰山之间是青州：堣夷地区既已经略，潍水、淄水也已疏导。青州的土质属白色肥厚一类，海滨一带却是宽广又含盐质，这里的田土是盐碱地。田地属上下等级，田赋属中上等级。青州的贡赋是盐和细葛布，有时也进贡一些海产品，还有泰山深谷的丝、大麻、矿石、松木、怪石，莱夷地区的牧产品，和用圆形竹器盛着可用来做琴弦的柞蚕丝。贡赋运往京城是乘船先入汶水，再通到济水。
大海、泰山和淮河之间是徐州：淮河、沂水得到了治理，蒙山、羽山可以种植。大野泽整治后已经能够蓄水，东原一带地区在水去平复后就可以耕种。青州的土质属红色粘性肥厚的一类，草木也生长得密集茂盛。这里的田地属上中等级，田赋属中中等级。贡品是供天子分封诸侯时赐茅土之用的青、赤、白、黑、黄五色土，羽山深谷的彩色野鸡，峄山南边做琴瑟用的独生桐，泗水边浮石制的磬，淮水边上夷族聚居地产的珠蚌和鱼，以及用圆形竹器盛着的黑细丝绸。贡赋运往京城是乘船经过淮水、泗水，再通到黄河。
淮河以南和大海以西的大片地区是扬州：彭蠡泽（江西鄱阳湖古名）已经治好蓄水，大雁冬天就来这里停居。松江、钱塘江、浦阳江都已疏通入海，震泽（江苏太湖古名）地区就获得了安定。箭竹已经遍地生长。这里长的草鲜美柔嫩，这里长的树木非常高大。田质湿润。田地属下下等级，田赋属下上等级有时杂出升到中下等级。贡品有三种金属，美玉、似玉的宝石、箭竹，象牙、兽皮、鸟的彩色羽毛、旄牛尾，海岛上夷民用草织的衣服，用圆形竹器盛着的五色染丝织成的贝锦，还有是有时根据命令要进贡的包着的橘子和柚子。贡赋运往京城是先沿江或沿海向北，再通到淮河、泗水。
北起荆山、南到衡山之南的地区是荆州：江水、汉水像要去朝见宗主似的奔腾向前流入大海。有无数条支流汇入长江正好处在全州中部，沱水、涔水已经疏导，云土泽、梦泽治理好了。荆州的土质湿润。田地属下中等级，田赋是上下等级。贡品是彩色羽毛、旄牛尾、象牙、兽皮，三种金属，椿木、柘木、桧木、柏木，质地粗糙或柔细的磨刀石、可做箭镞的石头、丹砂，可做箭杆的諷）、眓木，是荆州地区三个诸侯国致送贡品中的著名特产，还有用绳缠绕包裹起来用于宗庙祭祀时滤酒的菁茅，用圆形竹器盛着的黑色或浅绛色的绸布以及用丝带串起来的珍珠，有时根据命令要进贡的九江中产的大龟。贡赋运往京城是先乘船经过长江、沱水、涔水、汉水，再经过陆路输送下到洛水，到达南河。
荆山以北、黄河以南的地区是豫州：伊水、洛水、鏶水、涧水，都已疏通流入黄河，荥播泽经过整治已经蓄水，疏导了荷泽，然后又治理到孟猪泽。豫州的土质柔细松软，低洼地是肥厚色黑。田地属中上等级，田赋属上中等级有时杂出升到上上等级。贡品是漆、丝、细葛布、苎麻，用圆形竹器盛着的细丝绵，有时候按命令进贡磨磬的错石。贡赋运往京城是先乘船经过洛水，然后到达黄河。
东到华山之南、西到黑水之滨的地区是梁州：岷山、潘冢山经过整治可以种植，沱江、涔水已经疏导，蔡山、蒙山都已平治完毕，和夷地区的民众收到了治理的功效。梁州的土质是青黑色。田地属下上等级，田赋属下中等级有时错杂下上等级或下下等级。贡品有趚玉、铁、银、钢铁、纈石、磬，熊、罴、狐、狸四种野兽。西戎织皮族和西倾山的贡物沿着桓水运来，其他的贡赋运往京城是先乘船进入潜水，经过陆地转输再进入沔水，到达渭水，最后横渡黄河。
西到黑水、东到冀州西界的黄河是雍州：弱水已经疏导西流，泾水从北岸流入渭水，漆水、沮水已经疏浚通畅，沣水也会流入渭水。荆山、岐山都已经平治，也包括终南山、敦物山一直到鸟鼠山。治理高原和低洼地所取得的功效，一直伸延到了都野泽。三危山一带经过整治已经可以定居，三苗族也就非常遵守秩序了。雍州是黄色细柔松软的土质。田地属上上等级，田赋属中下等级。贡品有趚玉、琳玉、宝石琅玕。贡赋运往京城是乘船经过积石山附近的黄河，到达龙门地段的西河，再运到渭水和黄河的汇合处。织皮族的民众居住在昆仑、析支、渠搜三座山下，西方各族也就安定顺从了。
开通九条山脉的道路： 山及岐山直到荆山，越过了黄河；壶口山、雷首山直到太岳山；砥柱山、析城山直到王屋山；太行山、常山直到碣石山，从这里可以进入大海；西倾山、朱圉山、鸟鼠山直到太华山；熊耳山、外方山、桐柏山直到负尾山；开通嶓冢山，直到荆山；内方山直到大别山；岷山的南面直到衡山，跨过九江，到达敷浅原（即今庐山）。
疏导了九条河流：疏导弱水流过合黎山，使弱水的下游注入了流沙（居延泽附近的沙漠）；疏导黑水，流过三危山，再进入南海（青海）；从积石山开始疏导黄河，一直流过龙门，往南流到华山北面，又向东流过砥柱山，再向东流过盟津，还向东经过洛水注入黄河的一段，直到大邳山，往北流过降水，进入大陆泽，再往北分散为九条河道，又汇合成为逆河，最后流入大海；从嶓冢山开始疏导漾水，向东流去就叫汉水，又往东流叫做苍浪水，经过汇合三遖水，进入大别山，往南流入长江，再向东流汇合江水形成彭蠡泽，还往东流就叫北江，最后流入大海；从岷山开始疏导江水，往东流分出另外一条支流沱水，又往东流到达澧水，经过九江，到达了东陵（今湖南岳阳），向东偏北流去和彭蠡泽水汇合，再往东流就叫中江，最后流入大海；疏导禮水，向东流叫做济水，流入黄河，再向前潴留形成荥泽，然后向东流经过陶丘的北部，又向东流到达荷泽，又向东北流汇合汶水，又向北转向东流入大海；从桐柏山开始疏导淮河，向东流汇合泗水、沂水，再往东流入大海；从鸟鼠同穴山开始疏导渭水，往东流汇合沣水，又往东北流和泾水相汇，往东流过漆水、沮水，流入黄河；从熊耳山开始疏导洛水，往东北流汇合涧水、鏶水，又向东流汇合伊水，最后向东北流入黄河。
于是九州之内政令教化就统一了，四方边远地区已经可以安居，九条山脉都开出了道路，九条河流的水源也都疏通了，九片大泽各自已经筑起了堤防。四海之内进贡的道路都通畅无阻了，包括金、木、水、火、土、谷在内叫做六府的各种物资都特别得到了开发。各个区域的土地交相订正了它们的等级，要按照规定认真交纳赋税；而且按照上、中、下九等划分的土地级别确定好了赋税的标准。在中原地区封置诸侯颁赐土地和姓氏的时候告诫说：“恭敬和悦，把德行摆在首位，不要抗拒我所推行的政令。”
规定天子直接统辖的国都范围以外的五百里区域叫做甸服：靠近国都一百里地区的田赋中要交纳用做马饲料的禾稿，一百里以外二百里以内地区要交纳用镰刀割下的谷穗，二百里以外三百里以内地区要交纳带稃的谷，三百里以外四百里以内地区交粗米，四百里以外五百里以内地区交精米。甸服往外的五百里区域叫做侯服：一百里地区用做卿大夫的采邑，往外二百里以内地区置立给天子任事的小国，再往外二百里地区分别封给可以抵御外侮的诸侯国。侯服往外的五百里区域叫做绥服：头三百里地区可以根据实际情况推行中央的政令教化，后二百里地区要振奋武力保卫天子。绥服往外的五百里区域叫做要服：头三百里地区要遵守教化并且和平相处，后二百里地区要求能遵守王法。要服再往外五百里区域就是荒服了：头三百里地区礼简怠慢，那里的居民来去不加禁拒，后二百里地区民众迁徙流动，没有城郭和固定的居处。东边濒临大海，西边及于沙漠，北方、南方都达到了最遥远的地方：天子的声威教化传播到了全国以至于四方荒远的边陲。于是舜帝赏赐给禹一块黑色圭玉，借以布告天下冶水已经取得成功。天下因此非常安定并且得到了特别好的治理。
皋陶通过负责刑狱事务来治理天下的民众。舜帝上朝，禹、伯夷和皋陶相互在舜帝面前交谈。皋陶申述他的谋议说：“果真能按照道德行事，谋划就会高明，辅佐的大臣就会和协。”禹说：“好啊。怎样去做呢？”皋陶说：“哦！要谨慎自身的修养，要有长久的打算，要使九族亲厚顺从，使许多贤人努力辅佐，政令由近及远，完全在于自身的德行。”禹听了这番美好的言论拜谢说：“对啊。”皋陶说：“哦！还在于理解臣下，安定民心。”禹说：“哎呀！都要像这样去做，只怕尧帝也很难办到。理解臣下就会明智，能够任命适当的人做官；能够安定民心就对人有恩惠，民众都会怀念他。能够明智和对人有恩惠，还忧患什么讙兜，还迁徙什么有苗，还害怕什么花言巧语善于察颜观色和谄佞不正的人呢？”皋陶说：“对，是这样。只是行事需要有九方面的品德，即使是言论也要有品德的依据。”就接着说：“察验一个人的品德是需要从他所做的事情开始，性格宽宏而能庄栗，柔和而能独立行事，忠厚诚实而且恭敬，办事有条理而且认真，性情柔顺而且刚毅，正直而且温和，简约而不草率，坚强果决而作风踏实，任事勇敢而合乎义理，经常修明这九种品德，那就很好哩。大夫们能每天修明其中的三方面品德，早晚庄敬努力，就会保有他们的统治领地。诸侯们能每天庄严振奋恭敬修明其中的六方面品德，并认真办理事务，就会保有他们的封国。天子可以集中起来普遍实施，把九方面的品德都付诸行动，有才能的人处在官位，各种官吏都会严肃谨慎。不要教人们去做一些邪恶淫乱的事和设想一些不正当的计谋。不是合适的人而占住重要官位，这就叫扰乱天下大事。上天要讨罚有罪的人，设立五种刑罚用来惩处五种罪人。我的言论可以得到实行吗？”禹说：“你的言论加以施行就能够取得成绩。”皋陶说：“我没有什么才智，只是想帮助实施治理天下的大道呀。”
舜帝对禹说：“你也发表一下高明的言论。”禹拜谢说：“哦，我有什么可说的！我只想整天努力不懈地办事。”皋陶难问禹说：“怎么才叫努力不懈？”禹说：“洪水浊浪滔天，浩浩荡荡包围了山岗淹上了丘陵，下面的民众都在从事治水的活动。我在陆地上行进的时候坐着车，水道上行进的时候驾着船，泥滩上行进的时候乘着橇，山路上行进的时候穿着檋，攀行山岭用木刊出标记。同益一起送给民众稻粮和新鲜的肉食。来决导九条河道流通到四海，疏浚田间大小沟渠流通到江河。同稷一起发给民众欠缺的口粮。粮食少了，从有剩余的地方调节出来补充不足的地方，或者把民众从粮食不足的地方迁徙出去。万千的民众这样才安定，各诸侯国也都得到了治理。”皋陶说：“是啊，这就是你的美德。”
禹说：“哦，帝！谨慎你的在位大臣，冷静地设计你的举止，用有德行的大臣辅佐你，天下就会非常顺应你。清新你的意志，用光明的德行来等待上帝的命令，上天将会再三地赐福给你。”帝说：“啊，臣子呀，臣子呀！臣子要做我的像大腿手臂和耳朵眼睛一样的得力帮手，我想帮助民众，你们来辅佐我；我想仿效古人衣服上的图案，按照日月星辰等天象来制作绣上花纹色彩的服装，你们应该明确服装的等级；我想听六种乐律、五种声音、八类乐器的演奏，观察诸侯中勤于或荒怠政事的情况，以便取舍来自东西南北中五个方面的言论，你们要认真听取并帮助作出判断。我如果有邪僻行为，你们要匡正并辅助我。你们不要当面阿谀逢迎，退到背后反而诽谤我。我敬重身边前后左右的大臣。各种各样谗害宠嬖的小臣，只要君主的德行真正贯彻实施了就都会被清除的。”禹说：“对。帝如果不这样实施德行，好人坏人一起任用就会没有功绩。”
帝说：“不要像丹朱一样怠傲，只是喜好懒惰游玩，在没有水的陆地上行船，一群人在家中干淫乱的事，因此要断绝他通过父子相继来登帝位。我不能顺从丹朱这种情况。”禹说：“我娶涂山国女子为妻，辛日娶妻壬癸二日在家甲日就离家去治水，生下儿子启我不能抚养他，所以能够完成平治水土的事功。辅佐形成甸、侯、绥、要、荒五服制度，国土的宽广达到了五千里，每州动用了十二个师的人力，一直开辟到了四方最为荒远的地方，建立了五个诸侯国选一方伯的五长制度，各自的首领遵循职守建有事功。三苗部族凶顽不能成就事功，舜帝您恐怕要为这件事忧虑呀！”舜帝说：“用我的德教去开导他们，要靠你的工作来使他们归顺。”
皋陶于是就敬重禹的功德，下令让民众都效法禹。不按照命令中的话来做，就用刑加以处罚。舜帝的德教因此而大加发扬。
于是夔奏起乐曲，祖先的神灵因此降临，各方的诸侯相互礼让，鸟飞翔兽跳舞，《箫韶》（舜乐名）演奏九遍，凤凰被召来了，百兽也都跳起舞来，百官也都忠诚和谐。舜帝因为看到这样的热烈场面就作歌说：“遵奉上天的命令来治理民众，只在于要顺应时势，只在于要谨微慎行。”就歌唱说：“辅助的大臣喜乐尽忠呀，君王的治功于是兴起呀，百官的事业都会发达呀！”皋陶跪拜伸手叩头继续宣布说：“大家要记住天子的教诫呀，统率臣下兴盛起事业，谨慎地遵守法度，敬行自己的职责呀！”就进一步歌唱说：“君王英明呀，辅助之臣都贤良呀，各种事业都会兴旺呀！”又歌唱说：“君王如果细碎无大略呀，辅助之臣就会怠惰呀，各项事业就会毁败呀！”舜帝拜答说：“对，以后大家都努力干吧！”于是天下的人都尊奉禹能够宣明法度历数声音乐律，推崇他做山川神灵的主宰。
舜帝向上天举荐禹，做天子的继承人。经过十七年舜帝就逝世了。三年的丧礼结束，禹辞让回避舜的儿子商均而居处在阳城。天下的诸侯都离开商均而去朝见禹。禹于是就登上天子之位，坐北向南接受诸侯的朝拜，国号叫做夏后，姓姒。
禹帝登上天子位就提拔皋陶并推荐他做继承人，将要授给他处理大政的权力，但是皋陶没有继位却去世了。分封皋陶的后代在英、六地方，有的封在许地。然后举拔益，任用他管理政事。
经过十年，禹帝到东部地区去巡行视察，到达会稽却逝世了。把天下传授给益。三年的丧礼结束，益辞让给禹帝的儿子启，就回避居住在箕山的南面。禹的儿子启贤能，天下归心于他。等到禹逝世，虽然把权力授给益，但是益辅佐禹的时间很短，天下的人还不能信任他。所以诸侯都离开益而去朝拜启，说：“他是我们君主禹帝的儿子啊。”于是启就登上了天子之位，这就是夏后国的启帝。
夏后国的启帝，是禹的儿子，他的母亲是涂山国的女子。
有扈这个国家不顺服，启去讨伐它，在甘地进行大战。将要开战，先作了一篇誓词叫《甘誓》，就召来六军的将领加以申诫发布。启说：“喂！统率六军的人们，我发布誓词告诫你们！有扈氏轻慢金木水火土五行的运行秩序，懈怠废弃天、地、人三者之间关系的正道，上天因此要断绝它的国运。现在我只是来恭敬地执行上天的惩罚。车左的兵士不努力用箭射击敌人，车右的兵士不努力用戈矛刺杀敌人，你们就是不服从命令。驾车的兵士不能正确指挥他的马左右进退，你们也是不服从命令。服从命令，就在祖先的牌位面前赏赐你们；不服从命令，就在社神的牌位面前，将你们斩杀，我或者将你们降为奴隶。”就灭掉了有扈这个国家。天下诸侯都来朝拜。
夏后国的启帝逝世，儿子太康帝即位。太康帝因为沉溺在游乐和田猎当中不理国政被羿驱逐失去国位，五个弟弟，在洛水北岸等待他回国没有等到，就写作了《五子之歌》。
太康逝世，弟弟仲康登位，这就是仲康帝。仲康帝的时候，负责制订历法的羲氏、和氏过度好酒贪杯，扰乱了四时节令。仲康的大臣胤奉命前去征伐，因为记载这件事就写作了《胤征》。
仲康逝世，儿子相帝登位。相帝逝世，儿子少康帝登位。少康帝逝世，儿子予帝登位。予帝逝世，儿子槐帝登位。槐帝逝世，儿子芒帝登位。芒帝逝世，儿子泄帝登位。泄帝逝世，儿子不降帝登位。不降帝逝世，弟弟扃帝登位。扃帝逝世，儿子鯜帝登位。鯜帝逝世，让不降帝的儿子孔甲登位，这就是孔甲帝。
孔甲帝登位，喜好祭祀鬼神，从事淫乱的活动。夏后氏的威德衰薄，诸侯背畔它。从天上降下两条龙，一雌一雄，孔甲不能饲养它们，也没有找到具备养龙技术的人。陶唐氏已经衰落，它们的后代有个刘累，从豢龙氏部落那里学到了饲养龙的技术，来事奉孔甲。孔甲赐给他姓叫做御龙氏，并让他来接受豕韦氏后代的封地。一条雌龙死去，刘累暗中做成肉酱献给孔甲吃了。孔甲吃了以后，派人要刘累再拿来肉酱，刘累因为惧怕就迁徙到鲁县去了。
孔甲逝世，儿子皋帝登位。皋帝逝世，儿子发帝登位。发帝逝世，儿子履癸帝登位，这就是桀。
桀帝的时候，自从孔甲在位以来诸侯大多数都背叛夏朝，桀不去致力建立德政却用暴力伤害百官贵族，贵族们都承受不了。桀又召来汤并把他囚禁在夏台的监狱中，不久又释放了汤。汤修治自己的德政，诸侯都归附到汤的名下，汤就领兵来讨伐夏桀。桀奔逃到鸣条，就失败被放逐以后死去。桀曾对人说：“我后悔当初没有就地把汤杀死在夏台，以致使我落到这种地步。”汤就登临天子之位，代替夏来接受天下的朝拜。汤封土地给夏的后代；到了周朝，夏的后代是被封在杞这个地方。
太史公说：禹是姒姓，它的后代分别受封，就各自用国名为姓，所以有夏后氏、有扈氏、有男氏、斟寻氏、彤城氏、褒氏、费氏、杞氏、缯氏、辛氏、冥氏、斟戈氏等的不同。孔子曾校正过夏代的历书，学者中就有很多人传授《夏小正》。自从虞、夏的时代开始，贡赋制度就已经完备了。有人说禹是在江南会聚诸侯首领、考核他们功劳的过程中逝世的，因此就安葬在那里，把安葬的地方命名叫做会稽。会稽，是会集诸侯首领考核功劳的意思。