相传，泰州原来没有城池。唐太宗李世民，觉得泰州这么好的地方，没有像样的城池，说不过去，于是，派了尉迟恭的儿子尉迟宝林监造泰州城。
不到一年工夫，尉迟宝林就将城造好了。城墙又高又大，街道笔直，又壮观又整齐，百姓没有一个不说尉迟宝林的好话的。
这当儿，皇帝佬儿派了一个大臣来察看，大臣到了泰州以后，直接伸手向尉迟宝林要钱。尉迟宝林是个清官，最恨向百姓敲诈勒索。大臣要不到钱，回到京城就放出话来，说尉迟宝林没有按照皇帝的旨意办事，有意把街道弄得笔直，打起仗来没处藏身。
尉迟恭听到以后，吓坏了，心想与其让皇上问斩，不如亲自动手。于是赶到泰州，一刀将自己的儿子尉迟宝林的头砍了下来。尉迟宝林不服，被砍下的那颗头，一个劲儿地向西北滚去，他要到皇帝佬儿那儿去说理。
尉迟恭一看急了，就在后面追，追到破桥东北不远的地方才追上，一脚踏住尉迟宝林的头发："畜生，还不停下！"打这儿起"踏儿头"这个地名就这样传开来了。