43 退避三舍
楚成王听说晋国一连气打下了卫国和曹国，就打发人叫成得臣回去，还告诉他说：“重耳在外头跑了一十九年，现在已经六十多了。他是吃过苦、挺有经验的人。咱们跟他打仗，未必能占上风，你还是趁早回来吧！”
成得臣以为宋国早晚就可以拿下来，不愿意退兵。他派人去对楚成王说：“请再等几天，等我打了胜仗回来。如果碰见晋国人，也得跟他们拼个死活。万一打败了，我情愿受军法处治。”楚成王一瞧成得臣不回来，心里挺不痛快，就问已经退职的令尹子文[令尹，是楚国的官衔，相当于中原的相国]。子文说：“现在晋国挺强，重耳帮助宋国是打算做霸主。我想还是关照子玉[成得臣字子玉]留点神，千万别跟他抓破了脸。能够讲和最好，还能得到一个平分南北的局面。”楚成王再派人去通知成得臣。成得臣经不住好几次通知，只好软十下来。他下令暂时停止进攻，可不好意思马上退兵。他派人去对晋文公说：“楚国对于曹国和卫国，正像晋国对于宋国一个样儿。您要是恢复曹国和卫国，我就不打宋国，咱们彼此和好，省得叫老百姓吃苦。”晋文公还没说什么呐，狐偃开口就骂：“成得臣这小子好不讲理！他放了一个还没打败的宋国，倒叫我们恢复两个已经灭了的国家。哪儿有这么便宜的买卖？”他把成得臣派来的使臣扣起来，把手下的人放回去。
晋文公又耍了一些手腕，一方面打发使臣去连结秦国和齐国，请他们一块儿来帮助中原的诸侯，抵御楚国这个“蛮族”，一方面通知卫成公和曹共公，叫他们先去跟楚国绝十十交十十，将来一定恢复他们的君位。他们当然是怎么说就怎么依的，就写信给成得臣。成得臣正替这两国说情，他们倒来跟他绝十十交十十。他这一气，差点气昏过去。双脚乱跺地嚷着说：“这两封信明摆着是那个饿不死的老贼十逼十他们写的。算了！不打宋国了！去找重耳这老贼去！打退了晋国再说。”他就带着兵马，一直赶到晋国人驻扎的地方。
中军大将先轸一瞧楚国人过来，就打算立刻开战。狐偃说：“当初主公在楚王面前说过，要是两国打仗，晋国情愿退避三舍。这可不能失信。”将士们都反对，说：“这怎么行？晋国的国君还能在楚国的臣下面前退避吗？”狐偃说：“咱们不能忘了当初楚王对咱们的好意。退避三舍是向楚王表示好意，哪儿是向成得臣退避呐？再说，要是咱们退兵，他们也退兵，两国就容易讲和了。那不是挺好吗？要是咱们退兵，他们还追上来，那就是他们的不是了。咱们有理，他们没理，咱们的将士个个理直气壮，他们的将士还是自高自大，两国打起来，对咱们就有利。”大家才没有话说了。晋文公吩咐军队向后撤退。一直退了九十里，到了城濮[卫地，在山东省濮十陽十县南]，才停了下来。这时候，秦国、齐国、宋国的兵马也先后到了。
楚国人一瞧晋国人往后退，大家伙儿不用提多痛快了。大将斗勃对成得臣说：“晋国的国君直躲着楚国的大臣，咱们已经有了面子了。大王早就叫咱们回去，咱们也不能太固执。我瞧咱们既然有了面子，就下台阶吧。”成得臣说：“现在回去已经晚了，倒不如打个胜仗，还可以将功折罪。咱们追上去吧！”楚国人就追到了城濮。双方的军队都在那边驻扎下来，好比密密层层的黑云彩遮住了整个天空，随时随刻都能来个狂风暴雨。
晋文公向来知道成得臣的厉害。将士们也都知道楚国从来没打过一回败仗。再说晋国的兵马退了九十里了，楚国人一步死钉一步，大家伙儿心里多少有点害怕。晋文公尤其不放心，万一打个败仗，别说不能做霸主，从这儿往后，中原诸侯只好听“南蛮子”的了。从前齐桓公和管仲还不敢轻易跟他们开仗呐！他越想越担心，越担心越心虚。他的心好像是给蜘蛛网粘住了的小虫，越挣扎缠得越紧。到了晚上，翻过来掉过去地睡不着，好容易刚睡着，就做了个恶梦。蜘蛛不但用丝缠住他，还真咬他。
第二天，晋文公对狐偃说：“我可有点害怕。昨儿晚上我做了个梦：我好像还在楚国，跟楚王摔跤。我摔不过他，摔了一个大仰颏儿。他趴在我身上，直打我脑袋，还吸我的脑浆。到这时候我脑袋还有点疼呐！”狐偃可真会说话，他直给晋文公打气，说：“大喜，大喜！咱们准打胜仗！”晋文公说：“这话怎么讲？”狐偃说：“主公仰面朝天，分明是得到了老天爷的帮助；楚王向您一趴，还不是向您请罪吗？”晋文公一听他这么一说，脑袋也不疼了，也觉着自己有了胆量，就鼓动将士们准备跟楚国人对打。
两边一开战，先轸故意打个败仗。成得臣骄傲自大，一向不把晋国人搁在眼里，一看他们逃跑，就不顾前后地直追上去。先轸就这么把楚国人引到有埋伏的地方，切断他们的后路，杀得他们七零八落，有腿的快快地跑了。晋文公连忙叫先轸嘱咐将士儿郎们，只要把楚国人赶跑就是了，不许追着杀，省得辜负了楚王先前的情义，留个后路，日后还可跟楚国和好。楚国的将军成得臣、斗勃、斗宜申、斗越椒带着那些败兵，沿着睢水跑。跑了一阵，正打算歇歇腿，突然一阵鼓响，出来了一队晋国的人马。领头的那个将军正是楚国人顶害怕的大力士魏犨。魏犨自从胸脯好了以后，格外卖力气。他瞧见了楚国的败兵，就把他们围起来，打算一个一个地收拾他们。他正在那儿要动手的时候，忽然来了个“飞马报”，大声嚷着说：“千万别杀！主公有令：让楚国的将士回去，好报答楚王的情义！”魏犨只好叫士兵们让开一条去路，吆喝着说：“便宜了你们！”楚国人这才低着脑袋，急急忙忙地跑了。
成得臣一道退到连谷城[楚国地名]，打发儿子成大心带着剩下的军队去见楚成王。楚成王气冲冲地数叨着说：“我直告诉你们别跟晋国人开仗，你们偏不听我的话！你父亲自己说过愿受军法处治，还有什么说的？”成大心说：“我父亲早知道有罪，当时就要自十杀。我跟他说，见了大王，让大王处治吧！”楚王说：“打了败仗的将军，不能活着回来，这是楚国的规矩，用不着废话。”成大心只好哭着回到连谷城去了。
有一位大臣知道了这件事，赶紧去见楚成王，对他说：“子玉是个猛将，就是没有计谋。本来就不该叫他独个儿带兵，让他自作主张。要是有个谋士在旁边，一定能够打个胜仗。这回虽说是打败了，可是以后能打败晋国的还得是他。大王不如免了他的死罪吧。”楚王一想这倒是，就立刻打发人去传命令：“败将一概免死。”可是传令的人赶到连谷城，成得臣已经自十杀了。
晋国打败楚国的消息传到了洛十陽十，周襄王听了又是高兴，又是害怕。高兴的是从这儿往后，“南蛮子”楚国大概不敢再来侵犯中原了；怕的是晋国太强，往后也不容易对付。对这么强大的诸侯他也不得不拉拢拉拢，就派大臣王子虎去慰劳晋文公。晋文公趁着这个好机会，跟王子虎约好了日子和地点，准备召集诸侯，订立盟约。公元前632年，晋文公带着宋、齐、鲁、郑、陈、蔡、邾、莒等国的诸侯到了践土[郑国地名，在河南省广武县]，开个大会。秦国远在西方，向来没跟中原诸侯会过盟。许国一直是服事楚国的，也没来。卫成公还在襄牛，曹共公押在五鹿，他们当然不能到会。周襄王就叫王子虎跟别的大臣去会见诸侯。晋文公献上楚国的俘虏一千名，兵车一百乘。王子虎他们替天王慰劳各路诸侯，叫他们好好地扶助王室，自己别打来打去。当时就正式称晋文公为盟主。列国诸侯挺热闹地在王子虎面前“歃血为盟”。
评：城濮之战是晋楚两国争夺天下霸权的大决战，晋国在此战中大获全胜，晋文公也就自然而然地成了新的中原霸主。从战前的准备上看，晋国在战前就已统一了思想，准备与楚国进行决战；楚国则君臣意见不统一，成得臣主战而楚成王首鼠两端，既不愿与晋十十交十十战，却又向子玉增派援军东广、西广与若敖氏之六卒。未战楚国已先败一招。从战略规划上讲，晋国在战前就采用了狐偃的建议，先攻打曹、卫两国，调动楚军北上，以解救宋国；楚国则被晋国处处牵着鼻子走，失去了战略的主动。之后晋国又厚礼请齐秦两大国进行调停，楚国不肯，从而将齐秦两大国拉到自己一方，取得了外十十交十十上的巨大优势。然后晋国又耍了个小手段，让曹、卫同楚国绝十十交十十，激怒子玉来战；子玉果然上当，进军城濮，准备与晋国决一死战。
此时看一下双方的阵容：晋三军，即先轸为元帅，统率中军，郤溱辅佐；狐十毛十统率上军，狐偃辅佐；栾枝统率下军，胥臣辅佐。楚国也是三军，即令尹子玉以若敖之六卒统率中军；子西（斗宜申）统率右军；子上（斗勃）统率左军。楚的仆从国郑、许军附属楚左军，陈、蔡军附属楚右军。最后是战术上，就是有名的“退避三舍”，这上面有还楚成王恩情的意思，但更多的是避敌锋芒、诱敌深入的需要。当两军接触之时，晋下军佐胥臣率所部用虎皮蒙在马身上，首先冲击楚右翼的陈、蔡军，陈、蔡军惊骇逃散，楚右军溃败。楚子玉、子上见右军溃败，怒火中烧，加强对晋中军和上军的攻势。晋右翼上军狐十毛十设将、佐二面旗帜，令二旗后退，引十诱楚军。晋下军栾枝所部也以车辆曳树枝奔驰而伪装后退。楚子玉以为晋右翼败退，令楚左军追击，所以对陈、蔡及右翼军溃败并未理会。楚左军追击晋上军时，侧翼暴露，晋先轸、郤溱率中军拦腰截击，狐十毛十、狐偃率上军夹攻楚左军，楚左军溃败。楚子玉见左、右军皆败，遂下令中军停止进攻，得以不败。子玉率残兵退出战场，晋军进占楚军营地，休整三日后，胜利班师。
“兵者，国之大事也，死生之地，存亡之道，不可不察也。”子玉战败身亡是值得我们引以为戒的。“多算胜，少算不胜，而况于无算乎！”晋楚战前的准备和战略的规划可以帮我们很好地理解这句话。最后，“退避三舍”，如何诱敌、如何先打击敌人薄弱环节、如何各个击破则是最难的，临机决胜的本事只能靠自己领悟了。