章邯打败陈王后，进兵临济，攻击魏王，魏王派周巿到齐国、楚国请求救兵。齐、楚派遣将领，带领军队跟随周巿援救魏国。章邯竟然击败援军，杀死周巿，包围了临济。此时魏咎根本没有力量抵抗，心想与其白死那么多人，又没有打胜的把握，还不如投降算了。开始与章邯谈判投降的事情，条件就是保护魏地百姓免受战乱。当谈判结束后，魏咎自己却自杀了，没有投降，这就是气节，人的尊严与人格，必须用死来捍卫。
当时跟随哥哥的魏豹只得逃往楚国。楚怀王给了魏豹几千人马，让他回去夺取魏地。这时项羽已经打败了秦军，降服了章邯。魏豹趁势接连攻克了二十多座城池，项羽就封魏豹做了魏王。魏豹率领着精锐部队跟着项羽进入关中，项羽分封诸侯时，自己打算占有梁地，就把魏王豹迁往河东，建都平陽，封为西魏王。
兵败身亡
汉王刘邦平定三秦之后，从临晋率兵横渡黄河。魏豹就把整个国家都交给了汉王，跟随着汉王攻打彭城。结果汉王战败，回师荥陽，当时追随汉王的诸侯纷纷叛刘附项。魏豹心中也有了想法，只是身在汉营，一时不能回国，只得忍耐。等到汉王回师荥陽，便心生一计，借口母亲生病，请假回国，照顾母亲。汉王相信了他的话，慨然应允他回家探亲，魏王豹得以逃脱，回到平陽都城，即下令将黄河渡口截断，设兵防守，背叛了汉王。汉王正在忧虑东边的楚国会不会攻打自己，听到魏豹反叛的消息，心想：“我一向待魏豹不薄，这次他定是听了楚人的鬼话，一时晕了头。现在不如派遣能言善辩的人，劝导他，或许能让他悔悟，就不用兴师动众了。”就叫来郦生说：“你去替我婉言劝说魏豹，如果能说服他回心转意，我就封你为万户侯。”郦生就前去游说魏豹。魏豹婉转地拒绝说：“人生一世是非常短促的，就像日影透过墙壁的空隙那样迅速。如今汉王对人傲慢而侮辱，责骂诸侯群臣如同责骂奴仆一样，一点儿也没有尊贤纳士的礼节，我没有忍耐力再去见他。”其实是他看到楚汉相争，以为自己可以坐收渔翁之利，那些话只是用来搪塞郦生的。
汉王见郦生的劝说没有奏效，心中大怒，于是派韩信去攻打魏豹，三下五除二就轻松地在河东俘虏了魏豹，把他押送到荥陽，把魏豹原有的国土改为汉郡。刘邦没有杀魏豹，而是叫魏豹与周苛守卫荥陽。项羽围攻荥陽时，正在楚军紧急攻城之时，周苛害怕魏豹再次背叛汉王，与楚军里应外合献出荥陽，为了安全起见把他杀掉了。
彭越起兵
秦朝末年时，彭越是昌邑（今山东省金乡县西北）人，别号彭仲。他是个著名的强盗头子，盘踞在高山大泽之中，常常出去劫掠，日子过得倒也逍遥快活。陈胜、项梁揭竿而起时，一班年轻人就对彭越说：“很多豪杰都争相树起旗号，背叛秦朝，这就是潮流。你也可以站出来，咱们也效仿他们那样干，当回时代的弄潮儿。”彭越冷静地说：“现在两条龙刚刚搏斗，谁胜谁负还没有揭晓，还是等一等吧。”彭越的意思是，现在还看不出究竟谁能够打败谁，如果站错了队，那就坏了，这可是影响一辈子的事啊！作为强盗，目标比较小，顶多面对地方官员的追剿；一旦作为造反的队伍，恐怕面对的就会是朝廷的大批正规军，这不是可以随便说着玩的。
等了有一年多，天下的局势也开始明朗化，虽然秦军的主力仍在，但星火已经燎原了，多少有点头脑的人都知道秦王朝离玩儿完的日子不远了。钜野湖泽前去追随彭越的年轻人也聚集了大概有一百多人，他们对彭越说：“请你做我们的首领吧。”彭越拒绝说：“我不愿和你们一块儿干。”这帮年轻人一再请求，彭越这才答应。跟他们约好第二天太陽出来时集合，迟到的人就要被杀头。
第二天太陽出来的时候，迟到的有十多人，最晚的一个人直到中午才来。彭越很抱歉地说：“我年纪比较大，所以大家强要我当首领。既然让我做首领，就应该听我的命令。现在有这么多人迟到，我也不能杀这么多人，就杀最后一个来的吧。”然后，就下令杀死最后到的那位倒霉蛋儿，这个时候盗友还以为彭越在开玩笑，个个嘻嘻哈哈地说：“喔，是吗？今后不敢再迟到就是了，呵呵。”但彭越还是拉过最后到的那个人，把他杀了。随后，彭越设置土坛，用人头祭奠，号令所属众人。众人都大为震惊，害怕彭越，没有谁敢抬头看他。其实彭越的想法很简单，既然要出来闯世界，就得轰轰烈烈，不成功则成仁。作为强盗，单兵的战斗力都是很强的，所以他们缺乏的不是武力，而是团结一致的纪律，这也是强盗部队通常敌不过正规军的原因。彭越的这支强盗军团，是一群个人武力非常强盛的乌合之众，作为起兵的先决条件就是纪律问题，他这一手就是杀鸡给猴看，整顿好纪律才能出山。