刘勃登上王位只有短短的几个月，便被贬到了房陵，封国也被灭绝。一个多月以后，汉武帝因为与刘舜的关系最为亲近，关系一直不错，怜悯他的后人，便下诏说：“常山宪王刘舜早死，王后与他的妃妾关系不和，嫡子与庶子之间互相的诬告、争执，国家因此陷于不义，所以才导致了封国的灭绝。朕十分怜悯刘舜。因此，封他的儿子刘平三万户，为真定王；封刘商三万户，为泗水王。”刘勃的后代又重新被封为王。