周勃为人质朴刚强，憨厚老实，刘邦认为他可以托付大事，一直想栽培他。实际上，周勃不喜欢文辞学问，缺少谋略，他每次召见儒生和说客，总是坐在面向东面的尊位上，对他们说：“你们帮帮忙，快为我出谋划策吧！”他的质朴、少文就是这样。
周勃平定了燕地的叛乱，在回朝的路上得知高帝去世的消息。从此之后，他以列侯的身份侍奉惠帝。惠帝六年，朝廷设置太尉官，周勃被任命为太尉。十年以后，吕太后去世。吕禄以赵王的身份担任汉朝的上将军，吕产以吕王的身份担任汉朝的相国，吕氏一族操纵了汉朝的军政大权，企图颠覆刘氏的天下。周勃身为太尉，竟然不能步入军营大门；陈平身为丞相，竟然不能过问国家政治。于是，周勃与陈平等人联合同谋，终于诛灭了吕氏一族，保住了汉室江山，拥立代王刘恒继位，这就是汉文帝。
文帝继位以后，为了表示平叛吕氏强权的功劳，任命周勃为右丞相，赏赐给他黄金五千金，食邑一万户。一个多月以后，有人对周勃说：“您已经诛灭了吕氏宗族，拥立了新的天子，威震天下。您受到丰厚的赏赐，处在尊贵的地位，深得陛下的宠信。这样下去，时间久了，恐怕就要大难临头了。”周勃感到害怕，也意识到自己目前的处境很危险，便向汉文帝辞职，请求归还相印。文帝答应了他的请求。一年多以后，丞相陈平去世，文帝又把周勃召了回来，重新任命他为丞相。过了不到一年，文帝清除那些在朝中的列侯势力，就打算先从周勃下手，把他叫到身边说：“丞相啊！前些日子，我下令列侯到自己的封地去，而有很多人至今还没有动身。丞相是我所器重的人，希望你带头回到自己的封地，为群臣做个表率。”于是，汉文帝免去了周勃的职务，命令他回到自己的封地。
功臣入狱
回到封地以后，每逢河东郡郡守、郡尉巡视下辖各县而到达绛县的时候，周勃就害怕自己被朝廷下令杀害。他经常身披铠甲，命令家里人全副武装地护卫自己，然后才与郡守、郡尉等官吏见面。后来，有人上书诬告周勃企图谋反，文帝将此事交给廷尉去处理。廷尉又将此事下交给相关部门办理。结果，周勃被下令逮捕，并且被提审。周勃吓得六神无主，早已经没有了往日的威风，战战兢兢不知道怎样回答。狱吏认为他现在是虎落平陽，也渐渐打消了以前的顾虑，对他百般欺凌、侮辱。周勃身处险境，性命难保。于是，周勃命令家人用一千斤黄金贿赂狱吏，狱吏收到贿赂以后，这才在公文背面写字提醒他说：“想要得救，必须让公主为您作证。”
公主，是文帝的女儿，嫁给周勃的长子周胜之作为妻，所以，狱吏提醒周勃让她出面为自己作证。平日里，周勃把自己得到的加封与赏赐的大部分都送给了薄昭。薄昭是文帝的母亲薄太后的亲弟弟。案子到了紧要关头，薄昭为周勃向薄太后说情，太后也认为周勃不可能会造反。几天以后，文帝拜见母亲。薄太后顺手抓起头巾掷向了文帝，不高兴地说道：“周勃当年手持天子的玉玺，统率着数万的军队，他不在那个时候谋反。如今，他身居小小的绛县，无权无兵，反而要叛乱吗？”文帝其实早已经看到了周勃在狱中的供词，便向太后谢罪说：“母后息怒，狱吏刚刚查证清楚，他没有造反，就要释放他了。”文帝便派遣使臣手持符节，来到大狱里赦免了周勃，并且恢复了他的爵位和封邑。周勃出狱以后，感慨地说：“想当初，我曾经统帅百万大军，南征北战，当时是何等威风啊！不落到今天的地步，怎么会知道狱吏的尊贵呢？”
周勃回到了封地，一直过着安定生活，在文帝十一年去世，谥号为武侯。他的长子周胜之继承了侯位。六年以后，他与所娶的公主感情不合，又犯了杀人罪，因此，封地被废除。周勃的爵位绝封一年以后，文帝从周勃的诸位儿子中选择了贤能的河内郡郡守周亚夫，将他封为条侯，接续绛侯爵位。