朱龄石，字叫伯儿，沛郡沛县人。世代为将，伯父朱宪和朱斌都是西中郎袁真的高级军官。桓温到寿陽讨伐袁真，袁真因为朱宪兄弟暗中沟通桓温，而把他们一块杀掉，朱龄石的父亲朱绰逃走归附桓温。寿陽平定，袁真已经死去，朱绰则挖出棺材斩杀他的尸体。桓温十分气愤，要把他斩首，由于桓温的弟弟桓冲的请求而得以赦免。朱绰蒙受了桓冲的再生之恩，侍奉桓冲如同父亲。职位曾为西陽、广平太守。后来桓冲去世，朱绰口吐鲜血而死。
朱龄石少年的时候喜好练武，行为很不检点，他的舅舅淮南蒋氏才能低劣，朱龄石让舅舅躺在大厅里，剪一块一寸见方的纸片贴在舅舅的枕头上，用刀子远远地投掷，相隔八九尺，百掷百中。舅舅害怕朱龄石，始终不敢动弹。舅舅的头上有一颗大瘤子，朱龄石趁他睡觉的时候偷偷地给他割除，结果死去。
宋武帝攻克了京城，任命他为建武参军。随从武帝到了江乘，即将参加战斗，朱龄石说自己家族世代蒙受桓氏的恩惠，不能容许以刀兵相对，请求留在军队后方。武帝认为他很义气，从而答应了他。任命他为镇军参军，调任武康县令。本县人姚系祖专门从事抢劫，郡县官员都害怕他，不敢进行讨伐，朱龄石到了县里，假装与他友好，召他担任参军，姚系祖依恃强悍，便出来应召。朱龄石于是将他杀掉，攻袭他的家园，把他的兄弟全部杀死，由此整个地区得到肃清。后来兼任中兵。朱龄石有军事才干，又精于文官职务，武帝十分亲近和重用他。后来平定卢循有功，被封为西陽太守。
义熙九年(413)，调任益州刺史，作为元帅讨伐蜀地。开始，武帝和朱龄石密谋进攻夺取地盘，说：“刘敬宣往年出兵黄武，无功而回。贼军认为我们现在应该从外水前往，而估计我们当会出其不意可能要从内水攻来，必定派重兵守卫涪城以防备内道。如果开往黄武，正好陷他们的诡计。现在以主力从外水进取成都，而以疑兵出内水，这才是制敌的奇策。”又怕这种风声先传出去，贼军看出了虚实，便另有一封信交给朱龄石，上面写着到白帝再折开。各路军队虽然都在开进，但是并不知道整体部署，到了白帝打开信一看，上面说：“大军都从外水攻取成都；臧熙、朱枚从中水攻取便汉；让老弱兵士乘高大舰船十余艘，由内水开向黄武。”谯纵果然在内水防备，派他的大将谯道福守卫涪城，派他的秦州刺史侯晖、仆射谯诜等屯驻在彭模，夹水两岸做为军城。义熙十年六月，朱龄石开到了彭模。七月，朱龄石率领刘钟、蒯恩等在北城杀死了侯晖、谯诜。朱枚到了广汉，又打败了谯道福的非主力部队。谯纵逃奔涪城，巴西人王志将他斩首呈送，同时也俘获了谯道福，在军营门前斩杀。
武帝讨伐蜀地，准备物色一个元帅，就提举朱龄石。众人都认为朱龄石年纪还轻，不想同意，提不同意见的人很多，武帝都不听从。于是分出大军的一半，把猛将精兵全部配备给他。臧熙是敬皇后的弟弟，也命令他受朱龄石的指挥。等到战争告捷，众人都很佩服武帝的知人善任，又称美朱龄石的善于指挥。由于平定蜀地的功劳，被封为丰城侯。
义熙十四年(418)，桂陽公刘义真被征调，任命朱龄石为雍州刺史，督关中诸军事。朱龄石到了长安，刘义真才出发。刘义真在青泥遭到大败，朱龄石率全城逃走被杀死。封国传到他的孙子，齐国接受禅让，封国被废除。