宇文庆，字神庆，是河南洛陽人。
祖父宇文金殿是北魏的征南大将军，历任五州刺史，被封为安吉侯。
父亲宇文显和，夏州刺史。
宇文庆性格深沉，有器度，从小就以聪明敏捷出名。
北周初年，受业于东观，很读了一些经书和史书。
不久，他对人说：“读书只不过记个姓名而已，我怎么能长久和笔墨纸砚打交道，做迂腐儒生的职业呢？”那时文州的夷民聚集起来叛乱，宇文庆应召入伍，跟随部队打仗。
贼兵据守险要的岸谷，没有道路可进去，宇文庆把马蹄裹起来秘密前进，出其不意地打败了贼兵，因为战功被授为都督。
卫王宇文直镇守华山之南，召引宇文庆当近臣。
宇文庆善长射箭，有胆略有气概，喜欢和凶猛的野兽格斗，卫王宇文直认为他是一个了不起的壮士，不久就迁升他为车骑大将军、仪同三司，做柱国府的属官。
到诛杀宇文护，宇文庆曾参与谋划，升为骠骑大将军，加授开府。
后来跟从武帝攻打河陰，他率先攀登城上的矮墙，和敌人短兵相接。
过了好久，被城上石块击中坠落，昏死，后又苏醒过来。
武帝慰问他说：“你表现得很出色，真可谓余勇可嘉！”宇文庆又跟从武帝攻克晋州，不久北齐的大部队到来，宇文庆和宇文宪率轻骑侦察敌情，猝然和敌兵相遇，被敌人包围，形势窘迫。
宇文宪脱身而逃，宇文庆退守汾桥，敌人争相前进，宇文庆拉开弓射击，射一个倒一个，敌人这才渐渐退却。
宇文庆在攻破高纬、拿下高壁、攻克并州、夺取信都、擒住斑氵皆这些战斗中，功劳最大。
周武帝下诏说：“宇文庆功勋卓著，杰出的名望像日光一样照得很远，他所创建的业绩一一在我内心。
自从部队从西出发，他总是总领部队。
东夏被平定，确实有丰功伟绩。
应该册封他高位，给予他重礼。”于是升官为大将军，封为汝南郡公，食邑一千六百户。
不久，又以行军总管的身份攻打延安反叛的胡人，平定了叛乱，于是授给他延州总管的官职。
不久转任宁州总管。
高祖当丞相后，宇文庆又以行军总管的职务征讨江南，驻军白帝，被调回，因功劳升为上大将军。
高祖和宇文庆有老交情，因此对他很亲近，令他掌管丞相府的军中事务，当作自己的心腹，不久加官为柱国。
开皇初年，授职为左武卫将军，升任上柱国，几年以后，出任凉州总管，一年多后被征还朝，没有任命他官职。
当初，高祖还没有登基的时候，曾经和宇文庆闲谈天下大事，高祖对宇文庆说：“天元帝没有积什么德，以面相来看他的寿命也不会长，再加上他的法令制度条款又多又苛刻，他又纵情声色，依我看来，他的皇位大概不会长久。
再加上诸侯力量微弱，又让他们都到封地去，并无使国家根基稳固的计策，皇上这些羽翼既被翦除，怎么能长久享国呢？尉迟迥是贵戚，早著声望，国家一旦有什么争端，他必定会成为乱臣，但是他的才智肤浅，子弟们轻薄，对老百姓贪婪而缺少恩惠，最终也将灭亡。
司马消难是反复无常的家伙，也不是甘心当池中之鱼的人，时刻都有可能叛变，但是此人轻薄无谋，不足以成为大的祸害，只不过会自己逃窜到长江以南罢了。
庸关、蜀地险要狭隘，很容易成为坚固的屏障，但是身居那里的王谦愚蠢，一向不会筹划方略，只不过怕被别人所利用，他本人不值得担心什么。”不久，高祖的话被一一应验了。
现在，宇文庆怕高祖忘掉了这些话，再不任用他了，想使皇上看在老交情的份上再宠信自己，于是将高祖以前说的话记下来写成表章，呈给皇上，说：“我听说一个人的智慧如果同自然造化相等齐，那么天地就没法隐埋他的灵气，他像日月一样明亮，世间万物不能隐藏他的形状。
上天的意志是不能违背的，是圣人能够体验到的，事情没显现出来就能看出它的迹象，您确实明白神机的关键。
您具有独特的性情和杰出的智慧，超人的敏捷聪颖可以统治天下，胸怀五岳还嫌轻微，气吞八荒而不梗塞，胸中装满雄才伟略，运筹帷幄如举手之劳。
我本来微贱，早就承蒙陛下对我恩宠眷顾，不因为我庸俗低下，却向我推心置腹。
您所奉行的成规，一点也没有差错，寻思您的预测，比占卦还要神妙，检验一个人的吉庆是有征兆的，实在是天子无戏言啊！可见您当天子是天意，我亲自看见了这些事的验证，实在是荣幸和高兴。”皇上看了奏章后非常喜悦，下诏书说：“我与你，本来就很亲密，当时我心中的抱负和心里话，没有什么不对你讲的。
但说这些话是多年以前，你还能记在心中，今天看了表奏，我才回忆起昔日的交谈。
怎么说的那些话，现在都成了实录。
古代的人预先知道吉凶祸福，确实是可信的，我的话被验证了，自当属于偶然。
你却没有忘记，充分表现了你对我的忠诚，我深深感觉得到你对我的好意，对你嘉尚是没有止境的。”从这以后，皇上常常给予他优厚的待遇。
后来，宇文庆死在家中。