刘逖，字子长，彭城丛亭里人氏。祖芳，魏太常卿。父有或，金紫光禄大夫。逖年轻时聪敏，喜好弋猎骑射，以行乐为事。爱交游，善戏谑。郡辟举为功曹，本州委任为主簿。魏末征召到霸府，世宗请他做永安公浚的开府行参军。逖远离故乡，厌恶羁旅，发愤自励，刻苦读书。晋陽是座大都会，霸府的人士全集中在这里，并且精力几乎都放在游乐宴集上。逖虽在游宴之中，却是手不释卷，碰上没有见到过的书籍，则终日讽诵，或彻夜不归。其好学就是如此。逖也留心文藻，颇工歌诗。天保初，行定陶县令事，坐奸免职，十余年没有得到迁调。乾明元年(560)，兼员外散骑常侍，出使到梁主萧庄处，还，兼三公郎中。皇建元年(560)，除太子洗马。肃宗崩，从世祖赴晋陽，除散骑侍郎，兼仪曹郎中。许久，兼中书侍郎。和士开得宠，逖投靠于他，正授中书侍郎，入典机密。兼散骑常侍，聘陈使主，还，除通直散骑常侍。很快又迁给事黄门侍郎，修国史，加散骑常侍。又除假仪同三司，聘周副使。二国始通，礼仪未定，逖与周朝议论对答，斟酌古今，事多合礼，加之文辞可观，甚得名声。使还，拜仪同三司。世祖崩，出任江州刺史。祖..执政后，徙为仁州刺史。祖..离京，征还，待诏文林馆，再除散骑常侍，奏门下事。未几，与崔季舒等同遭杀戮，死时四十九岁。
当年逖与..以文义相交，结雷、陈之契，又为弟娶..之女为妻。..想免除赵彦深等人的官职，先来征求逖的意见，之后封入密启，令其上报。彦深等了解内情后，先赴帝处申理，..因此怀疑是逖泄露了秘密。当..被放出京城后，逖就命令其弟离婚。其轻交易绝就是这样。所制作的诗赋及杂文等计三十卷。子逸民，开府行参军。
逖弟鮞，聪明好文学。天统、武平年间，任殿中侍御史，兼散骑侍郎，迎劳陈使，尚书仪曹郎。周大象末，卒于黎州治中位上。子玄道，有人品才识，为定州骑兵参军。
逖从子碄，字君卿。祖..，魏尚书，被高祖诛杀。碄父济及济弟..一块逃亡到了江南。碄承..祧。武定中从..返回到了北朝。朝廷赐碄临颍子，太宁中卒于司徒司马任上。碄喜好文学，工于草书，风貌甚美。任瀛州外兵参军、司空功曹，待诏文林馆，除大理司直。隋开皇中任..州司马。