王昕弟晞，字叔明，小名沙弥。幼时孝谨，文雅有气度，好学不倦，容仪漂亮，风度翩翩。魏末，随同胞兄东往海隅，与邢子良交游。子良喜欢他的敏悟，向在洛陽的晞的两位哥哥写信说：“贤弟弥郎，学识深远，旷达不羁，简于造次，言必有理，吟咏情性，往往丽绝。恐怕足下难以为兄，也不要担心他不腾达。”魏永安初，第二兄晖出使梁朝，上书朝廷为晞求职，晞便释褐任员外散骑侍郎，征署广平王开府功曹史。晞想赡养老母，竟没有接受委任。母死后，迁往邺城。晞遨游巩洛，悦其山水，与范陽卢元明、巨鹿魏季景结成了最好的朋友，并前往天陵山，似乎准备在山里过上一辈子。
西魏大将独孤信进入洛陽，署晞为开府记室。晞称自己被狗咬伤，不能站立。其朋友怀疑他受伤并非疯狗所咬，写信给他，请其任职。晞回信说：“承蒙来信问候，并请我离家为官，反复诵读华章，觉得你怀疑我不是被疯狗咬了。我难道希望被疯狗咬一口吗？足下致疑，大可不必。足下既然怀疑不是疯狗，当然也可怀疑是疯狗，二者必居其一。如果怀疑是为疯狗所伤并来帮助我，虽然不是疯狗所伤也不妨碍足下什么；怀疑不是疯狗所伤而不治疗，倘若是疯狗所咬则无可救药了。当然认真医治就会万全，不慎重对待或许会丢掉小命。如果王晞不可怜惜，就不足以任官，既要他为官，就该怜悯他。为什么要夺走万无一失，看着他去死呢？再说将军威德所至，飚飞雾袭，正遮盖着八极，岂在乎一介小民？如果一定要从郭隗开始的话，就应该首先救济生民。足下为什么不能找一机会好好地同将军谈一谈？”这样，他就得到了原谅。独孤信很快撤走，晞就返回了邺城。
齐神武搜寻朝廷子弟忠孝谨密者，让他们同自己的儿子交游，晞与清河崔瞻、顿丘李度、范陽卢正通首入此选。文襄这时候为大将军，握着晞的手说：“我的弟弟们正在长大成人，志向还没确定，近善亲恶，不能不认真引导。我的弟弟们成就了事业，不负家教，你的禄位就会很高。若让他们学坏，互相影响，处罚就要牵连九族，而不止你一个人了。”晞便随神武到晋陽，补中外府功曹参军兼带常山公演之友。
齐天保初，行太原郡事。文宣帝昏愦婬逸，常山王多次进行进谏，帝怀疑晞在其后面操纵，想处以大辟之罪。王偷偷地对晞说：“博士，明天做一件事，既能够让我活命，也是图谋自全，请你不要怪罪。”王便当着众人的面将晞杖打了二十多下。帝大发雷霆，听说晞遭杖击，就没有杀他，只是剃光头发发配到甲坊为奴。过了三年，王又极力劝谏，却被狠狠地揍了一顿，打得连饭也吃不下去了。太后十分地忧愁。帝对左右说：“倘若这个小家伙死了，我怎么向老母亲交待？”于是常常问王的伤情，说：“咬着牙吃一些，我会把王晞还给你的。”放出晞让他赶往王府。王抱着晞说：“我十分虚脱，恐怕再也见不到你了。”晞流着泪说：“天道神明，怎能让殿下倒毙在这间屋子里。至尊亲为兄弟，尊为人主，怎么能够同他计较？殿下不食，太后也不食，纵使殿下不爱惜自己，难道就不应该爱惜太后？”话还没有有说完，王努力坐起吃饭。因此晞被免除了奴的身份，继续为王友。
王复为录尚书事，新得官位的人必须来到王府致谢，离开京城时一定要道别。晞对王说：“从天朝得官，却入私第谢恩，从古时起就被看作是干犯朝纲。朝廷文武，出入辞谢，应该赶快禁绝。主上肃敬，依仗殿下扶助。”王接受了他的意见。王时常对晞说：“主上起居没有规律，你看到了也听到过。我那能够忘记前些日子皇上的殴挞，而闭口不语呢？你应该为我撰写谏草，有机会的话，我就要极力进谏。”晞便条列十多件事送给王。晞对王切谏说：“眼下的朝廷就是这样了，想学介子、匹夫，轻视天子的命令，狂药服下后使人难于控制自己，刀槍箭矢是分不清亲和疏的，一旦灾祸降临，将如何处置您的家业，将如何对待皇太后？请您随从大流，一天应比一天谨慎小心。”王抽泣着无法自制，说：“就这样了吗？”第二天见到晞，又说：“我反反复复地想了一夜，不再进谏了。”当着晞的面，烧掉了谏草。而后王借着机会苦苦进谏，以至违反了圣旨。帝命令力士捆绑住常山王，拔出刀来架在他的脖子上，大骂道：“你知道什么，想用小聪明来为难我，是谁唆使的？”王说：“天下哑口，除了我之外还有哪个敢说话？”帝催人猛打，一时乱棒齐下，乘着帝醉倒在地的机会，打手们才停手。此后帝更是轻慢，常常跑到宗族、亲戚家里，几天不回宫去，而且把白天当成了黑夜，自然，常山王的官邸他是不会进去的。
文宣帝死，济南王嗣位。常山王对晞说：“一人垂衣拱手，我辈也得到了悠闲。”还说朝廷宽仁慈恕，是真正的守文良主。晞说：“文宣在位，东宫委托给一胡人，今天终于总揽万机，驾驭雄杰。如果主上年幼，不堪重负，而让他姓出纳诏命，其权力一定会有转移。殿下虽想保守藩职，有这种可能吗？假令得志为政，是为了使家运长久不衰吗？”王沉默不语，思考了许久，说：“把我安置在哪里好？”晞说：“周公抱成王朝见诸侯，摄政七年，然后归还大权，已有故事，请殿下好好斟酌斟酌。”王道：“我怎么敢自拟周公。”晞说：“殿下今日声望极高，不想作周公能行吗？”王没有回答。帝动身上路，敕令常山王从驾，除晞并州长史。
王至邺城，诛杀杨忄音、燕子献等。帝令王为大丞相、都督中外诸军事，督摄文武。还，抵并地，召请晞，说：“不早用你的建议，致使小人弄权，差点让宗社倾覆。眼下皇帝身边虽已清静，但最后又怎样来处置我呢？”晞说：“殿下利用往时的地位，也可以依仗名教进退。今天的事态，与天时关联，不是人力能够解决的。”不一会，王奏请赵郡王睿又为左长史，晞为司马。每天晚上，用车将晞拉进王宫，所以王白天就不同他谈话了，这是认为晞迂缓，担心不合武将们的心意。后与晞走进密室，说：“近来王侯诸贵们看我受到煎迫，说我违背天意不吉祥，恐怕当有变乱突然出现，我正想用法令进行纠正。”晞说：“朝廷疏远亲戚，哪里把骨肉之亲放在心上？殿下仓卒的作为，并非我们为臣的能够过问的。芒刺在背，刀槍在颈，上下怀疑，怎能长久？再说天道不常，亏盈交递，神机变化，感应齐集。虽谦卑退让，米比糠神器，这就是违背上天之意旨，毁坏先帝之基业。”王说：“你怎么敢说不应该说的话，这要将你绳之于法的。”晞说：“我私底下认为天时人事，同无异谋，所以敢于冒犯雷霆，不怕斧钺。今天能够讲出我的心里话，大概也是神明对殿下的辅佐。”王说：“救难匡辅，正等待着贤人，我哪里敢斗胆私议，请你不要多言。”不久出诏，以丞相任务重大，普升府僚官阶一级，晞则以司马的身份兼领吏部郎中。丞相从事中郎陆杳准备出使周朝，临走前握着晞的手说：“你辅佐常山王，纠正国家的过失，天下仰敬，歌谣满道，物无异望。杳等愿意表示忠心而奉命外使，没有机会来当面表白自己的诚意，谨以区区寸心陈述。”晞很快向常山王复述了陆杳的话语。王说：“如果内外都有异望，赵彦深等人又朝夕在主上的左右，为什么没有发表议论？请将你自己的想法试探着慢慢地告诉他。”晞乘着办事的空闲时间请教彦深。彦深说：“这些日子我对此种歌谣感到惊异，常常想向主上报告，但往往是口噤心战。你既然讲出了自己的看法，我也应该冒着死罪陈述肝胆。”所以两人更是一同努力。
此时诸位王公将校四方岳牧上表陈奏符命。乾明元年(560)八月，昭帝即位。帝诏晞说：“为什么像外域的客人，不来见我？自今以后，必须通过有关部门，如有想法，请写在牒上，看我有闲暇时，就直接送来。”又敕告尚书陽休之、鸿胪卿崔吉力等三人，每日处理完本职事务后，都进东廊，一同登录历代废礼坠乐、职司废置、朝飨同异、舆服增损。或道德高俊，久未被任用；或巧言惑俗，妖邪害政；延及田市舟车、征税通塞、婚葬仪礼、贵贱等差，有不便于时而从古至今还在使用的，或从古时起就已经在利用而现今被毁坏了的；认真进行思考，分别奏上；不要等待齐备，想到什么就记载下来。早晚由朝廷提供饭食，天黑了就让回家。这时百官请立太子，帝未同意。帝常命令晞到东宫监视太子冠服，引导趋拜。为太子太傅，晞以局司的身份奉太子的玺绶。皇太子释奠，又兼中庶子。帝对晞说：“如今已任要职，再不能像平时那样动作迟缓。”
帝准备北征，敕问朝廷外边近来有什么议论。晞说：“京师议论纷纷，说车驾要上路了。”帝说：“库莫奚南侵，我还没有亲自经历过戎事，因此想熟悉一下有关情况。”晞说：“车驾巡狩，再次可矣，若稍有驱使，恐怕会让天下失望。”帝说：“这是懦夫式的思虑，我会临时斟酌处理的。”帝指使齐帅裴泽、主书蔡晖监视群臣，这两人喜好诬陷，所以朝士们呼叫为“裴、蔡”。此时二人奏报车驾北征之后，有人说陽休之、王晞多次与人游宴，不把公事放在心上。帝杖打休之、晞各四十下。帝在他们面前杀人，问晞说：“此人该死不？”晞答：“该死。遗憾的是不是死在应死的地方。我听说杀人在市，意在同民众一块抛弃，宫殿之中不是杀人的场所。”帝一本正经地说：“从今以后我要按王公的意思给予改正。”
帝想让晞做侍中，晞却坚辞不受，有人提醒晞不要同朝廷疏远。晞说：“我从青少年时期开始，见到的要人就很多了，得意忘形，没有不身败名裂的。再说，我性格迂缓，不堪重任，人主对我的恩宠，怎么能够保持？万一出了差错，还会有退路吗？不是不想作热官，只是需要考虑得更细致些。”帝曾赐百官比赛射箭，晞中目标，当得绢，但箭上没有写上自己的名姓，所以主管的官员不给。晞快活地说：“今天可说是武有余而文不足。”晞无子，帝准备赐给一妾，派小黄门到其家宣布诏旨，皇后事前将此事告诉了晞的妻子。晞让妻回答，妻始终没有开口，晞用手拍打着胸膛退了下去。帝听报后大笑。孝昭帝死，因极其哀恸，而十分羸弱。武成帝本来就不喜欢他的迂缓，这时更加讨嫌他，乘其奏事，大加呵叱，但晞就像没有出现过什么事一样，神态自若。任东徐州刺史、秘书监。武平初，迁大鸿胪，加仪同三司，监修起居注，待诏文林馆。
晞闲淡寡欲，即使公事繁忙，其情趣不改。在并州，虽戎马填闾，却未尝以公务为累。良辰美景，啸咏遨游，爬山玩水，以谈宴为乐，人们称他为“物外司马”。常往晋祠，赋诗说：“日落当回去，鱼鸟见留连。”突然相府派人赶来召晞，晞未按时抵达。第二天，丞相西晞祭酒卢思道对晞说：“昨天被召已是面红耳赤，不会让鱼鸟见怪吧？”晞缓缓地笑着说：“昨晚十分惬意，多因酒水受罚，你辈也是我留连的一种物体，岂只是鱼鸟呀！”晋陽陷落，晞与同伴躲避周兵向东北逃跑。山路险阻，又担心遇上土贼，但晞暖酒服食膏脂，却没有中断过一次，也常常不肯马上动身上路，惹得同伴怨恨。晞说：“不要怨恨我嘛！我做事如果后悔，好早之前就是三公啦。”
齐亡，周武帝拜晞为仪同大将军、太子谏议大夫。隋开皇元年(581)，死于洛陽，七十一岁。赠仪同三司、曹州刺史。