清河王高岳，字洪略，高祖从父弟。父高翻，字飞雀，魏朝赠太尉，谥孝宣公。岳幼年孤单贫穷，很少人认识他。长大后敦厚朴直，身材高大，深沉且有气量。最早岳的家在洛陽，高祖每次接受使命来洛，必定住在岳家。岳的母亲山氏，曾半夜起来，看见高祖的住室有光亮，偷偷地往里看，却没有灯，第二天让高祖睡另外的房间，还是这样。她十分惊奇，就到卜者那里求筮，占语称：“吉，《易》说‘龙飞天上，是大人的造化’，飞龙九五是大人的卦象，贵不可言。”山氏回家将占筮之事报告给了高祖。后高祖于信都起兵，山氏听到后，十分高兴，对岳说：“红光的瑞兆，今天当要验证了，你可以从小路赶去投奔，同他一道共谋大事。”于是岳赶赴信都。高祖见岳，极其欢悦。
中兴初年，授散骑常侍、镇东将军、金紫光禄大夫，领武卫将军。高祖在韩陵同四胡交战，高祖统中军，高昂率左军，岳将右军。中军大败，胡贼乘势推进，岳举旗大喊，率先冲进敌阵，高祖才挥师反击，里外夹攻，大破四胡。因功拜卫将军、右光禄大夫，仍领武卫将军。太昌初，除车骑将军、左光禄大夫，领左右卫，封清河郡公，食邑二千户。母亲山氏，封为郡君，授女侍中，入宫服侍皇后。此时尔朱兆还占领着并州，高祖准备出兵攻讨，令岳留守京师，迁官为骠骑大将军、仪同三司。天平二年(535)，除侍中、六州军事都督，不久加开府。岳招纳贤士，以为僚属，受时论赞美。很快总监典书，复为侍学，除使持节、六州大都督、冀州大中正。不久拜京畿大都督。他所管辖的六州事务都在京畿处理。时高祖在晋陽理事，岳与侍中孙腾等人则在京师辅政。元象二年(539)，因母死而去职。岳十分孝顺，尽心赡养，母亲若有疾病，他便会衣不解带地认真照顾。守孝时，哀毁骨立。高祖极其担忧，每天都要派人上门问候安慰。很快起复本官。二年，除兼领军将军。兴和初年，世宗入京总理朝政，岳出为使持节、都督、冀州刺史，侍中、骠骑、开府仪同等职依旧。三年，转任青州刺史。岳掌权时间长，一向让朝野畏服，当任职青、冀二州后，百姓望风战栗。武定元年(543)，任晋州刺史、西南道大都督，得到了“绥边”的称誉。此时岳患病，高祖请他回并治疗，病愈，又回到了晋州。
高祖崩，侯景叛，世宗召岳回并，共商攻讨侯景的大计。这时，梁武帝趁机派贞陽侯萧明率众赶往寒山，阻挡泗水淹灌彭城，与侯景互为犄角支援。岳统率诸军南讨，与行台慕容绍宗等击打萧明，大获全胜，在战场上活捉了萧明和他手下的大将胡贵孙，俘虏以及杀死的有几万人。侯景就拥众在涡陽，与左卫将军刘丰等人相对抗。岳又回军向侯景进攻，大败景军，景一个人骑马逃遁。六年，以功任侍中、太尉，其余官职如故，别封为新昌县子。又拜使持节、河南总管、大都督，率领慕容绍宗、刘丰等人讨伐王思政。思政据长社城以固守，岳等人便引来洧水灌城。绍宗、刘丰被思政虏获，关西出兵增援思政，岳内防外御，胸有成竹。长社城涌进了很多的水。适逢世宗亲临督战，几天就将长社城攻破，并且抓获了思政等人。因功别封真定县男，世宗认为攻下长社是自己的功劳，所以对岳的奖赏不太丰厚。
世宗死，显祖出京安抚晋陽，令岳以本官兼尚书左仆射，留守京师。天保初，晋封清河郡王，不久为使持节、骠骑大将军、开府仪同三司、宗师、司州牧。五年(554)，加太保。梁朝萧绎被周军逼迫，遣使告急，还请求支援。冬，帝诏岳为西南道大行台，都统司徒潘相乐等援救江陵。六年正月，军队驻扎义陽，正好荆州城被周军攻陷，岳乘机抢占了向南一直到郢州的土地，还抓获了梁的郢州刺史陆法和，占领了郢州城。岳先派人将法和送往京城，命令仪同慕容俨据守郢城。朝廷得江陵陷落消息，诏令岳回师。
岳自率军攻讨寒山、长社，及进攻随、陆，均有战功，威名更重。但他喜好奢侈，尤悦酒色，歌姬舞女，陈鼎击钟，诸王都赶不上他。当初，高归彦少孤，高祖请岳抚养，岳认为他年少，待其刻薄。归彦心里不高兴但没有挂在嘴上。当归彦做了领军，大受宠幸时，岳以为他会感谢自己，因此十分地依赖他。归彦秘密地搜寻他的短处。岳在城南修建宅第，在听事厅后开小巷。归彦向帝报告说：“清河王修建的住宅，规格与帝宫相似，还造有永巷，只不过没有阙而已。”显祖听报告后心中厌恶，就渐渐地疏远了他。岳又请显祖征召邺城妇女薛氏入宫，但岳却把薛氏传唤到了自己的住宅，这是由于薛氏姊姊的缘故。帝将薛氏姊吊起来砍掉了脚后杀死了她，责备岳奸婬民女。岳辩解道：“我本来是想娶她为妻的，但她轻薄，我讨厌，不是奸污。”帝更加恼怒。六年十一月，遣高归彦到他的家中给以严厉责备。岳忧惧不知如何是好，几天后就死了，因此社会上议论纷纷，认为是皇帝赐鸩的结果。朝野都为他惋惜。岳死时四十四岁。帝诏大鸿胪监护丧事，赠使持节、都督冀定沧瀛赵幽济七州诸军、太宰、太傅、定州刺史，假黄钺，给..车京车，..物二千段，谥号昭武。
当初岳与高祖筹谋天下，家有私兵，收藏着武器，储集铠甲多领。世宗末年，岳认为四海太平，上表请求交纳。世宗极其看重至亲的关系，对岳十分信任，说：“叔叔位居肺腑，职在卫国，所有兵甲，本为国用，叔叔为何疑惑而要上交呢？”文宣帝时，岳也多次请求交纳，但没有得到同意。临死之前，上表谢恩，并请将兵甲上交武库。直至葬事完毕，朝廷才批准他的生前请求。皇建中，配享世宗庙庭。后来归彦叛逆，世祖明白归彦原先对岳的诬陷，说：“清河忠烈，尽心皇室，但归彦攻击他，是离间我们的关系。”籍没归彦家口财产，将良贱百口赏赐给岳家。后又思念岳的功劳，重赠太师、太保，余官依旧。子劢嗣继。
劢，字敬德，夙智早成，为显祖钟爱。年七岁，被派去侍奉皇太子。后任青州刺史。拜官之日，显祖告诫他说：“叔父前为青州刺史，有很多的惠政，所以派你去安抚那里的民众，要好好用心，不要败坏了你父亲的名声。”劢流着泪说：“我年纪尚小，就蒙受如此的提拔，虽要竭尽全力，但还是害怕愧对先父。”帝说：“你既然说出了这样的话，我也就不须担心了。”很快又追授武卫将军、领军、祠部尚书、开府仪同三司。由于清河地在京畿之内，改封乐安王。转侍中、尚书右仆射，出为朔州行台仆射。
后主败晋州，胡太后从土门道返回京城，帝敕劢统领兵马，侍卫太后。这时的佞幸宦官，依然肆行暴虐，看见老百姓的鸡猪，他们就放出鹰犬追逐猎取。劢抓住了仪同三司苟子溢，示众后想将他处死，太后下令，劢被迫将其释放。刘文殊私底下对劢说：“子溢之徒，一语可成祸福，怎能容忍他们胡作非为，难道没有考虑后世的诽谤？”劢捋袖伸臂对文殊讲：“从献武皇帝以来，抚养士卒，委政贤士，用武行师，未尝出现破绽。眼下西寇已经占领了并州，达官贵人很多投敌叛国，正是因为这伙人的专政弄权，所以内外离心，衣冠解体。如果今天能斩杀此辈，明日我被处死，也没有什么遗憾的。王是国家的亲戚，应同朝廷一样的好恶。反而讲出了这样的话，还有什么希望！”
太后刚刚回到邺，周军就接踵而至，所以人们都很害怕，几乎没有了斗志，朝士投降，日夜相继。劢因此上书后主说：“眼下叛投的，多是达官贵人，但老百姓却还没有生出贰心。请将五品以上官吏的家属，在三台安置，并威胁他们说：‘如果仗打败了，后撤时就要焚毁三台。’这些人顾惜妻子，一定要拼命战斗。再说王师多次失败，周军轻视我们，现在背城一战，一定可以打败周军，这是上等计策。”后主始终没有采纳劢的建议。齐亡后劢入周，依制度授开府。隋时分别做过扬、楚、光、洮四州刺史。开皇中卒。