郑灼字茂昭，东陽信安人。祖父郑惠，梁衡陽太守。父郑季徽，通直散骑侍郎、建安令。
郑灼幼时聪明敏慧，立志专心于儒学，少时受业于皇侃。梁中大通五年(533)，出仕为奉朝请，累迁员外散骑侍郎、给事中、安东临川王府记室参军，转平西邵陵王府记室。简文帝在东宫时，十分喜爱经术，引荐郑灼为西省义学士。承圣年间(552～555)，授职为通直散骑侍郎，兼国学博士。不久为威戎将军，兼中书通事舍人。高祖、世祖之时历任安东临川、镇北鄱陽王二府谘议参军。累迁中散大夫，以本职兼国学博士。未拜官，于太建十三年(581)去世，时年六十八岁。
郑灼生性专心勤勉，尤其明晓陈书于《三礼》。少时曾梦见与皇侃于途中相遇，皇侃对郑灼说：“郑灼开口。”侃于是唾于郑灼口中，此后郑灼于义理之学更加精进。郑灼家贫，抄义疏常常是通宵达旦，笔头用完了，每每削笔杆再用。郑灼日常食素，讲授时常为心热病所苦，如果是瓜熟季节，便仰卧以瓜镇守其心，起来便又诵读，其专心致志乃至于此。