王僧孺字僧孺，东海郡郯县人。祖父王准，是刘宋朝的司徒左长史。
王僧孺五岁那年开始学习《孝经》，他问老师《孝经》这本书里讲的是什么内容，老师告诉他：“主要是论述忠义与孝道两件事。”王僧孺便说：“如果是这样，我愿意经常读这本书。”六岁时就会写文章，长大后特别勤奋好学。家里很贫穷，时常受人雇佣写文章养活母亲，每次写完一篇文章，人们便争相传诵、称赞。在齐朝做官，开始任王国左常侍、太学博士。他与尚书仆射王晏相互友好，彼此推崇。王晏担任丹陽县令后，征召王僧孺补郡功曹，让他撰写《东宫新记》。迁大司马豫章王的行参军，又兼任太学博士。司徒竟陵王萧子良开设西邸招收文学之士，王僧孺也曾在那里学习过。文惠太子听说他的名声后，召进东宫，让他在崇明殿值班，想提拔他担任东宫的官员，不巧文惠太子逝世，此事没有办成。当时王晏的儿子王德元出任晋安郡郡守，便让王僧孺补任郡丞，任侯官县令。建武初年，皇帝下诏推举贤士，扬州刺史始安王萧遥光上书推荐王僧孺和秘书丞王日柬。于是任命为尚书仪曹郎，迁治书侍御史，出任钱塘县令。
起初王僧孺同任日方在竟陵王的西邸相遇，以文学会友，至此将要赴任钱塘县令，任日方赠诗一首，大意是说：“只有你认识我，只有我理解你。观察行动比照其人言谈，要慎终如始。尊敬尊重如同对待兰香芷芳。形影不离，过去在一起，如今要分手。百德之首，在于自立品格。你的品行和才华斯在，谁人敢妄道是非？美名已经建立，又何惧于老之将至？谁来持鞭赶马呢，我来为你驾车。刘歆著《七略》，班固写《艺文志》，虞翻著《易注》九卷，荀爽注《周易》十一卷。我们前世有缘，相互欣赏共同勉励。体察下情不知疲倦，升迁的日子总会到来。羡慕你是早晨的太陽，叹息我是夜晚的残烛。”他为文士朋友所推崇到这种程度。
天监初年，任临川王后军记室参军，在文德省听候召用。不久出任南海郡太守。郡里每年都有高凉国的人和海船多次到来，外国商人在这里进行商品贸易，过去州郡官员用半价买下货物随即转手卖出，赚取几倍的利钱，以前历任官员都这样做，并习以为常。王僧孺便感叹地说：“过去有人在蜀郡当官，全身上下不用蜀国产的物品，我想留给子孙的也不是越族的衣装。”不要任何东西。做郡守一年，皇帝下诏令让他回京，郡里的百姓僧侣六百人到府署请求他留下来，没有同意。回到京城后，任中书郎，领著作，再次在文德省值班，撰写《中表簿》和《起居注》。迁任尚书左丞，仍保留领著作职。不久任游击将军，兼任御史中丞。王僧孺年幼时家里贫穷，他的母亲借卖纱布为业，有一次带王僧孺去集市，路上正遇上中丞的仪仗队，被驱赶到路旁的水沟里。到拜授御史中丞的那一天，仪仗队在前面开路，情不自禁的悲感交集。后因公事降任云骑将军，兼职不变，不久正式授任御史中丞。当时高祖写了一首《春景明志诗》共五百字，下诏让在朝沈约等人都写一首。高祖认为王僧孺的诗最工整，迁少府卿，出任吴郡监御史。回京后又任尚书吏部郎，参掌大选，请求进谒他都一概不理会。
出任仁威南康王长史，负责处理州、府、国事务。王国典签官汤道愍受到南康王的宠幸，在府内执掌大权，王僧孺总是制裁抑制他，汤道愍便诽谤诬告王僧孺，快要送进监狱。王僧孺上书辞去官职说：“我不能在山隅中逃避淹留，而在李树下端正衣帽，招致侮辱和污点，遭受惩罚，解去官职，沦为平民。董仲舒很有才，只不过担任骄王的丞相；贾谊很有才，只不过做了长沙王的相。我个人才力短浅，侥幸做了高官，确实感到惭愧。宽厚德性的人很少，而小人很多。所以说抽断肠子，砍掉头颅，不能报答皇上的一句话；把胆掏出来显露自己的诚心，怎能酬报皇帝多次的照顾。所以说网罗才张开，小鸟先落网，细小的风刚开始吹，小草还是坠落。一旦辞去各种官职，也就能解脱诸多烦恼。纵使天网疏漏，皇帝开恩，又把心放在哪里，有何面目见人呢。在泥潭沧海里与鱼鳖为伍，在荆棘丛生的荒野里同虫蛇杂居。怎能再听到皇上的声音，看到皇上的容颜。高台上漫步，悲痛得如同霰落地。流连下席，泪如泉涌。”王僧孺被免官，很久没有被起用，过了很久，任命为安西安成王参军，历任镇右始兴王中记室，北中郎南康王咨议参军。入京在西省值班，负责撰写谱牒。普通三年(522)去世，终年五十八岁。
王僧孺喜好收藏书籍，积累的书达一万多卷，很多是珍奇的版本，与沈约、任日方家的书差不多。年轻时专心好学，只要能看到的书无所不读。他写的文章华丽新颖，引用不少新事，很多是世人所未见过的，人们都推崇他富有文采。